利用螺紋而將兩個以上之機件予以 鎖緊，成為一體。且整個螺紋的鎖 緊力，是由作用的牙頂數乘上每一 牙頂所能承受的力而得。此類螺紋 大都用 V 形螺紋
牙底（root）：螺紋之底部。 螺紋深度（thread depth）：牙頂至牙底的垂直距離，或稱牙深。 21 2 螺 旋 二、螺旋之功用 螺旋之功用甚為廣泛，主要者有下列： 鎖緊機件 螺帽 螺栓 ▲圖 2 － 4 利用螺旋鎖緊機件 如圖 2 － 4 所示之螺栓和螺帽， 利用螺紋而將兩個以上之機件予以 鎖緊，成為一體。且整個螺紋的鎖 緊力，是由作用的牙頂數乘上每一 牙頂所能承受的力而得。此類螺紋 大都用 V 形螺紋。 傳達運動或動力 如圖 2 － 5（a）、（b）所示，利用螺旋來傳達運動或動力。此類螺紋的 效率由最佳到較差排列為滾珠螺紋＞方螺紋＞梯形螺紋＞鋸齒形螺紋。 滾針軸承馬 達 頭座 夾頭 橫滑臺 夾刀柱 線性運動 旋轉運動 導 螺 桿 車 床 尾 座 旋轉運動 力量 溜板 （a）以車床導螺桿傳輸運動 （b）核桃破 鉗應用 螺旋傳輸力量 ▲圖 2 － 5 利用螺旋以傳達運動或動力 調整機件的距離 例如機車利用螺旋來調整鏈條之鬆緊， 車床之刀座利用螺旋來調整進刀量之大小。 螺旋在生活中隨處可見，例如DIY的 書櫃結合、機車車燈與外殼、檯燈與 檯燈架的組合、電腦主機與外殼，這 些都是利用螺旋的鎖緊功能。 22 （ ） （ ） 測量 如圖 2 － 6 所示之分厘卡，利用精確之螺桿，使其旋轉一周就前進一個導 程之原理，藉以測定尺度。 主軸 砧座 測量面 精確調整螺桿 ▲圖 2 － 6 應用螺旋之調節以測量尺度 以下何者非為螺紋主要功能？ 鎖緊機件 傳遞動力 調節 位置 減少摩擦。
A 的彈簧常數為 20N/mm，B 的彈 簧常數為 30N/mm，若忽略本身重量，則下列敘述何者錯誤？ A 彈簧受 600N 軸向荷重時，伸長量為 30mm 兩彈簧串聯互 後，彈簧的組合總彈簧常數為 12N/mm 兩彈簧串聯後承受 600N 荷重時，總伸長量為 50mm 承受相同荷重時，B 彈簧的 伸長量為 A 彈簧的 1.5 倍。 在彈性限度範圍內，彈簧所受的精密定位台外力與產生的位移變形成 反 比 正比 平方成反比 平方成正比。 若使用三個相同的彈簧，彈簧常數皆為 K，承受一軸向負荷 W， 則可能的最小總撓曲量為 。 101 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 機車支架緩衝器或汽車避振器，使用彈簧元件之主要應用功能為 吸收振動 產生作用力 儲存能量 力量量度。 將螺旋壓縮彈簧的兩端磨平，其目的為何？ 節省材料 減 少重量 增加美觀 增加接觸面積。 下列何者不屬於彈簧的主要功能？ 吸收振動 儲存能量 機件之定位 力的量度。 最常用的彈簧材料為 黃銅 鋁 鋼 橡膠。 鐘錶中的動力來源（俗稱發條）是 螺旋壓縮彈簧 螺旋拉 伸彈簧 錐形彈簧 蝸旋扭力彈簧。
以二維自由度微動定位系 統為例，兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手，再將此自行研製之雷射探頭裝置於微奈 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-349 機械工程系-童景賢 米精密定位平台上，連座軸承並以數位訊號處理器(DSP)作系統之控制，以達到低成本即時監控之 目標。 貳、文獻探討 本計劃之主題『微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制』之架構包括兩大部分: 微動定位平台與 DVD 雷射探頭；在此將國內外相關研究之情況與重要參考文獻作一評 述。 一 、 微動定位平台方面 微動定位平台的種類很多，其結構及驅動方式亦有所不同，以下將針對各種不同微 動平台之相關文獻作一研究。 Kanai 等(1991)[1]利用液壓（hydraulic）致動器，配合平面軸承導引（plain bearing guideways）在 200KG 之荷重下，達成 1nm 的定位解析度。
四、滾動軸承的結構與特性 滾動軸承（以下簡稱軸承）一般由內圈、外圈、滾動體及保持架所組成。滾動體在內、外 圈的軌道上滾動並支撐負荷，透過保持架維持彼此間的相對位置，根據滾動體的種類可分為 滾珠軸承與滾子軸承，根據材質、製造方式與接觸面形式的不同也有其它種類，如沖壓軸承 與滾針軸承等。 軸承結構示意圖 : 珠軸承中最具代表性的便是深溝球軸承，是應用最為廣泛的軸承結構，也是永興軸承的 主要產品。顧名思義，深溝球軸承是將軸承的內、外圈加工成圓弧深溝狀軌道，滾珠 ( 鋼球 ) 在其中旋轉運動，可以同時承受一定的徑向與軸向負荷，適用於高速旋轉、低噪音等使用場 合。滾珠軸承因具有以下優點而被廣泛使用： 1. 尺寸已國際標準化、規格化，不同品牌間具有互換性。 2. 可以同時承受一定的徑向與軸向負荷。 3. 正確選用油脂可適用於高、低溫條件下使用。 4. 應用於高轉速條件下性能優異。
公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。 觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝ 6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】
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