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其優點為起動與停止時,衝擊較小;缺點為機構內會產生摩 擦阻力和亂流而引起損失。 乾流體(鋼珠) 從動件 主動件 轉板 外箱殼 ▲圖 6 - 49 流體離合器 二、離合器之功用 離合器是用以將兩軸之端頭作暫時性的連接

 A 的彈簧常數為 20N/mm,B 的彈 簧常數為 30N/mm,若忽略本身重量,則下列敘述何者錯誤?  A 彈簧受 600N 軸向荷重時,伸長量為 30mm 兩彈簧串聯互 後,彈簧的組合總彈簧常數為 12N/mm 兩彈簧串聯後承受 600N 荷重時,總伸長量為 50mm 承受相同荷重時,B 彈簧的 伸長量為 A 彈簧的 1.5 倍。  在彈性限度範圍內,彈簧所受的 IKO軸承 外力與產生的位移變形成 反 比 正比 平方成反比 平方成正比。  若使用三個相同的彈簧,彈簧常數皆為 K,承受一軸向負荷 W, 則可能的最小總撓曲量為     。 101 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )  機車支架緩衝器或汽車避振器,使用彈簧元件之主要應用功能為 吸收振動 產生作用力 儲存能量 力量量度。  將螺旋壓縮彈簧的兩端磨平,其目的為何? 節省材料 減 少重量 增加美觀 增加接觸面積。  下列何者不屬於彈簧的主要功能? 吸收振動 儲存能量 機件之定位 力的量度。  最常用的彈簧材料為 黃銅 鋁 鋼 橡膠。  鐘錶中的動力來源(俗稱發條)是 螺旋壓縮彈簧 螺旋拉 伸彈簧 錐形彈簧 蝸旋扭力彈簧。  或應用於起動及停止間歇使用 的機械,如各種工具機齒輪箱的變速。常用的有: 方形顎夾離合器(square - jaw clutchs) 如圖 6 - 42(a)所示,用於雙方向的傳動,在離合動作時,須在低速 或停止時為之,可適合於大負載。 單向斜爪離合器(spiral - jaw clutchs) 如圖 6 - 42(b)所示,又稱蝸形顎夾離合器,只適用單一旋轉方向的 傳動;如圖 6 - 42(c)所示之雙斜齒形,則可作雙方向的傳動,不適 合於大負載。 方形齒填入面板的入口 (a)方形顎夾 傾斜齒允許較平滑的配合 (b)單向斜爪 (c)雙斜齒 ▲圖 6 - 42 確動離合器 131 6 軸 承 及 連 接 裝 置   滾針軸承 摩擦離合器(friction clutchs) 此種離合器藉由兩機件間之摩擦力,以傳遞動力者,它能克服確動離合器 中突然產生之振動,傳達動力較為平穩。常用的有: 圓盤離合器(disk clutchs) 又稱片狀離合器(p...

選用時需考量安裝於軸或外殼時的精度公差等級,也就是配合的容許範圍。 7.2 軸承的配合   軸承的主要精度公差包括尺寸的公差、公差值及旋轉精度,主要是根據國際 ISO 標準或 JIS B 1514 規格

 球面與圓柱(sphere and rolling cylinder) 如圖 9 - 11 所示,由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac為主動 件 A 輪之旋轉軸心線,同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心 線,與ac相交,即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上,圓柱B由支架 托住,支點 e 有彈簧與機械相連。 當圓柱 B 在實線位置時,圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直,兩輪在 c 點接 觸,因此 A 輪轉動時,B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時,兩輪之 接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動,接觸半徑 R 便改變而圓柱直 徑不變,可得不同角速比。 206  精密定位台 此種摩擦傳動機構,只是點的接觸,因此,只能適於小動力之傳動,故均 用在精細機構。  伊氏圓錐摩擦輪(Evans friction cones) 如圖 9 - 12 所示,由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成,兩輪軸互相 平行,兩輪中間夾一扁平皮帶 C,A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置,產生 轉軸的壓緊力,不致滑動而傳達動力,只要移動帶圈 C 之位置,即可改變從動 軸的轉速。 A C B ▲圖 9 - 12 伊氏圓錐摩擦輪 E B B A A D F C ▲圖 9 - 13 空心圓盤和滾子  空心圓盤和滾子(hollow disk and roller) 如圖 9 - 13 所示,由兩個相同的滾子C和D,分 置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D,可 藉叉桿 F(圖中只畫出一個叉桿)之相聯轉動,對轉 軸 E 作對稱性之位置調整。 現在若使圓盤 B 固定於 E 軸,   表示 1 個對偶數,且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號,如表 1 - 1 所示。 *表 1 - 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸(pivot),表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸,固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上, ASAHI軸承 三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿,桿上作一樞軸,使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體,彼此間無相對運動。 12 ( ) ( ) (...

織物帶。  三角皮帶斷面成 三角形 方形 梯形 圓形。  下列何種型別的 V 形皮帶具有最小的斷面積?  A  C  E  M。  一般機工廠平皮帶之接合方法均使用 膠合法 縫合法 鉚 合法

 如定滑輪。 M < 1 時,費力,省時。 機械效率可判斷該機構能源損失多少,其值必小於 1,除非不計摩擦損耗 方能等於 1。  若有數個機械組合使用時,則總機械利益M與總 機械效率 為 M = M1 M2 M3 ……。 = 1 2 3 ……。 1 若斜面之夾角為 45°,則機械利益為多少? 由(公式 2 - 4)可知: M = = = 2 設主動件所接受之總能量為 EP,從動件所產生之有效能量為 ES,而由摩擦所造 成之能量損失為 Ef,則機械效率為若干? 依題意,有效能量 ES = EP - Ef 由(公式 2 - 6)可知: = = - = 1 -  斜面的夾角為 30°,若以水平方向施力,則機械利益為  2  2   3。 日常生活中有很多事物是 應用斜面的原理而達到省 力的目的,例如拉鏈、樓 梯、蜿蜒而上的山路等。 34 ( ) ( )  機械利益和機械效率的定義 是相同的 是不同的 以機械 利益的定義較嚴謹 都是以能量的損耗來定義的。   滾針軸承 機構的機械利益高者代表此機構 省力 省時 費力 省 能源。 2-6 螺紋運用 一、螺旋起重機 如圖 2 - 14 所示之螺旋起重機,設K為轉動手柄,R為手柄長(力臂),F為 作用於手柄上之力,L為螺旋導程,物重W,當K迴轉一周,其所行距離為 2 R, 物重 W 所行之距離為一導程 L,   (cone clutchs) 如圖 6 - 44(a)、(b)、(c)所示,利用兩個互相配合之圓錐面產生 的摩擦力而傳達動力,適合於低速而動力較大的傳動,且為了維持良好 之接觸,常以彈簧作用於離合器上維持接合,半錐角 以 8°~14°較理 想,而以 12.5°為最佳。 彈簧 栓槽軸 (a) b (b) (c) 摩擦板 彈簧 離合器控制 圓錐 軸 ▲圖 6 - 44  滾針軸承 錐形離合器 圖中 Fn 為錐面上的正壓力 rm 為摩擦面之平均半徑, = = + (mm) b 為摩擦面之寬度(mm) P 為摩擦面之容許壓力(N/mm2 ,MPa) A 為摩擦面之接觸面積(mm2 ) 134 解 軸向推力為 穩定運轉時,此時無摩擦力作用 公式 6 - 3 = 啟動時,除了 Fn 之軸向分力外,尚有一軸向前進之摩擦阻力 Fncos 公式 6 - 4 Fa = Fnsin...

其中位置敏銳偵測法因為精度高, 因此對於微奈米級量測之需求,最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀,例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米, 售價就需十萬元;例如雷射位移量测系统

 則可使用撓性中間聯接物藉其拉力來傳達運動,稱為撓性傳動(flexible transmission)。 撓性中間聯接物有三種,即皮帶(belt)、繩(rope)及鏈(chains),其 中皮帶及鏈最為常見。皮帶之所以能傳動,是利用帶與帶輪之間的摩擦力,摩 擦力愈大,其傳達之功率就愈大,如圖 7 - 1 所示,為一對皮帶輪使用皮帶傳 動之情形, IKO軸承 其中接受動力首先轉動之大輪A,稱為主動輪(driver),另一小輪 B,稱為從動輪(follower)。當主動輪接受動力後,靠輪面與帶間之摩擦力, 將動力經由皮帶傳達至從動輪,從動輪之所以能轉動,亦靠帶與輪面間之摩擦 力,如此循環不已,終將動力順利傳達;但當負載過大而超載時,   因此可防止滑動及無 謂的動力損失?  V 形皮帶 平皮帶 確動皮帶 圓皮 帶。  三角皮帶中國國家標準夾角為  30°  40°  36°  34°。  皮帶之緊邊張力等於鬆邊張力之   1  2  3 倍為宜。  家庭用縫紉機上,常用 平皮帶  V 形皮帶 特殊皮帶 圓形皮帶。  要防止帶圈脫落,實際上以採用 帶叉 凸緣帶輪 平面 帶輪 隆面帶輪 約束較佳。  V形帶輪溝槽角度以  20°~25°  25°~30°  35°~40°  40°~45° 為宜。  帶輪傳動中,若 T1 表皮帶的緊邊張力,T2 表皮帶的鬆邊張力,則 有效挽力為  T1 - T2  T1 + T2  T2 - T1  。 ~題為同一題組:   精密定位台 有一帶圈之設計強度為 20N/mm,若在帶圈傳動中,帶圈緊邊張力 為 2000N,鬆邊張力為 800N,原動輪外徑 50cm,轉數為 500rpm, 則帶圈之有效挽力為  2800  2000  1200  1000 N。  傳達功率為  20.8  19.8  15.7  14.6 仟瓦。  帶圈應有之寬度為  100  50  40  20 mm。 176 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )  帶圈之線速度為  39.24  26.16  13.08  11.21 m/sec。  兩帶輪之直徑為 60cm 與 80cm,若大輪轉速...

能熟練機械利益與機械效率之運算。 18 2-1 螺旋的原理 螺旋(screw)為斜面原理之應用,又稱螺紋(thread)。由一張直角三角 形紙片旋繞圓柱體上作實驗,其三角形的斜邊在圓柱表面所形成的曲線就成為 一螺旋線

 何謂低對?何謂高對?有何應用實例。 螺旋 學習目標  能了解螺旋的原理及螺旋各部分名稱與功用。  能知悉螺紋的種類與螺紋傳動。  能熟練機械利益與機械效率之運算。 18 2-1 螺旋的原理 螺旋(screw)為斜面原理之應用,又稱螺紋(thread)。由一張直角三角 形紙片旋繞圓柱體上作實驗,其三角形的斜邊在圓柱表面所形成的曲線就成為 一螺旋線,如圖 2 - 1 所示,圖中紙片的鄰邊長 AC 應取與圓柱之圓周長 ( D)相等,在旋繞一周之後,A 點與 C 點重疊,此時圓柱上的 AB'距離等於 紙片上的CB,在周邊上AB'兩位置是在同一直線方向上的相鄰點, ASAHI軸承 其距離稱為 導程(lead),斜面 AB 之傾斜角 稱為導程角(lead angle),此導程角之餘角 稱為螺旋角(helix angle)。 設導程為 L,圓柱直徑為 D,導程角為 ,螺旋角為 ,則 公式 2 - 1 tan = 或 L = Dtan 公式 2 - 2 tan = 或 L = Dcot D O B' A C L B D 螺旋線 軸心垂線 軸 心 線 ▲圖 2 - 1 螺旋線之形式 19 2 螺 旋 ( ) ( ) 螺旋線僅為一理論之曲線,如圖 2 - 2(a)所示。若在圓柱上依此螺旋線 用刀具切削出一條螺旋凹槽,就是所謂的螺紋,如圖 2 - 2(b)、(c)所 示,依凹槽形式之不同,即成為各種不同的螺紋,以應各種不同的需要。   皮帶就可能 在小輪上滑動。 皮帶傳動的優點是可用於兩軸距離較遠之傳動,裝置簡單成本低,且運轉 平穩、安靜、能抗突振及過度負荷;但其缺點是易發生皮帶滑動,速比不正 確,因此摩擦係數變大,傳動效率變小,其滑動損失一般約 2~3 %。 A 主動輪 B 從動輪 ▲圖 7 - 1 皮帶傳動 147 帶 輪 7 ( ) ( )  下列何者不是撓性傳動?  精密定位台 皮帶 鏈條 摩擦輪 繩索。  下列何者非為使用皮帶傳動之優點? 裝置簡單 速比正確 噪音小 超負荷時安全。 7-2 帶與帶輪 作為動力傳遞的皮帶必須具有強韌而富柔曲性,耐久而有高摩擦係數及對 溫度、溼度、化學侵蝕之穩定性,因此皮帶的種類因製造之材料及製成的形狀 而有區別;而與帶配合傳動的輪子,稱為帶輪(pulleys),不同斷面形狀的 帶,其配合之帶輪也...

壓應力大於剪應力  壓應力等於剪應力 壓應力小於剪應力 依軸的旋轉方向不 同,壓應力可大於或小於剪應力。 75 鍵 與 銷 4 4-3 銷的種類與用途 銷可以看成是小形狀的栓,只是其形狀大多為圓棒狀

 則有關此平鍵上壓 應力與剪應力的敘述,下列何者正確? 壓應力大於剪應力  壓應力等於剪應力 壓應力小於剪應力 依軸的旋轉方向不 同,壓應力可大於或小於剪應力。 75 鍵 與 銷 4 4-3 銷的種類與用途 銷可以看成是小形狀的栓,只是其形狀大多為圓棒狀,直徑都在 50mm 以 內,常以碳鋼、不鏽鋼、黃銅及銅合金製成。 一、 IKO軸承 銷之種類 銷(pin)的種類很多,常用者有三種,即機械銷、徑向鎖緊銷和快釋 銷,茲說明如下。  機械銷(machine pin) 定位銷(dowel pin) 如圖 4 - 14(a)、(b)所示,為同一直徑的圓柱體,又稱直銷或合 銷,用於兩配合機件相對的位置能夠確定;如機車、汽車之活塞銷,其 常用軸徑介於 1~50mm 之間。 (a) (b) (a) (b) ▲圖 4 - 14 定位銷 ▲圖 4 - 15 斜銷 斜銷(taper pin) 如圖 4 - 15(a)、(b)所示,又稱圓錐銷或推拔銷,   若不考慮摩擦,則其機械利益為 F W Wsin 作用力 F = Wsin (a) F W Wsin 作用力 Fcos = Wsin ∴F = Wtan Fcos (b) ▲圖 2 - 13  F 力沿斜面方向 公式 2 - 4 則 M = = = = csc 即機械利益等於傾斜角之餘割,一般若未指出 F 力之方向時,均視為此種 情形。  F 力沿水平方向 公式 2 - 5 則 M = = = = cot 即機械利益等於傾斜角之餘切。 二、機械效率 一般機械因摩擦或轉動能量之損失,結果輸出功恆較輸入功為小,而其比 值即稱為機械效率(mechanical efficiency),以符號「 」表示。 公式 2 - 6 故 機械效率( )=輸入功-損失功 輸入功  100 % = ASAHI軸承 輸出功 輸入功 100 %=有效能量 總能量  100 % 33 2 螺 旋 解 解 ( )  機械利益與機械效率不同,機械利益可判斷該機構是否省力。 M > 1 時,省力,費時,如螺旋起重機、滑車組。 M = 1 時,不省力也不費時,其目的為方便作功,   何謂低對?何謂高對?有何應用實例。 螺旋 學習目標  能了解螺旋的原理及螺旋各部分名稱與功用。  能知悉螺紋的種類與螺紋傳動。  能熟練機械利益與機械效率之...

一般會對軸承施加規定的測量 負荷。也因此所得到的測量值比真正的游隙 ( 理論游隙 ) 大,即是增加了測量負荷所產生的 彈性變形量。   所以,正確選擇內部游隙,便是從理論游隙減去軸承安裝在軸上或外殼內時

 可利用其 彈性使其鎖緊在孔內? 有槽直銷 彈簧銷 開口銷 斜 銷。  如消防滅火器之提把與開關,平時連接於原位,使用時拆卸最方便 之銷形式為 開口銷 定位銷 彈簧銷 快釋銷。 80  鍵是金屬嵌入物,一半在軸內,而另一半則在轂內,是靠剪力來阻止 軸與輪轂間產生相對迴轉,達到傳遞動力的目的,故鍵之容許扭矩 大。  IKO軸承  鍵依其傳遞動力之不同可分為下列兩種。 用於傳遞小動力者:方鍵、平鍵、斜鍵、半圓鍵、鞍形鍵及滑鍵。 其中方鍵使用最廣泛;鞍形鍵傳遞之動力最小;半圓鍵是特殊用途 的鍵,具有自動調心的優點。 用於傳遞大動力者:斜角鍵、切線鍵、栓槽鍵、甘迺迪鍵及圓鍵。 其中以栓槽鍵的效果最佳;而小形的圓鍵(銷鍵)則使用於輕負荷 的機件上。  銷是軸與轂連接較不昂貴的連接方式,常用於固定機件,有時雖用於 傳遞動力,但其負荷較鍵為輕,   安裝前,為測量軸承的內部游隙以得到穩定的測量值時,一般會對軸承施加規定的測量 負荷。也因此所得到的測量值比真正的游隙 ( 理論游隙 ) 大,即是增加了測量負荷所產生的 彈性變形量。   所以,正確選擇內部游隙,便是從理論游隙減去軸承安裝在軸上或外殼內時,因緊配合 中產生的套圈膨脹或收縮量後的游隙,也就是“安裝游隙”。在安裝游隙上增減因軸承內部溫 差產生的尺寸變動後的游隙稱做“有效游隙”。再將有效游隙加上軸承因承受負荷旋轉產生的 彈性變形量後,即得最終“工作游隙”。理論上當工作游隙為微負值時,軸承的疲勞壽命最長,  滾針軸承 但隨著負游隙的增大,疲勞壽命則劇烈下降,因此,選擇軸承的內部游隙時,一般還是建議 使工作游隙為零或略為正,以取得最佳工作壽命。 軸承游隙標準表 : 九、軸承的材質 17 9.1 軸承保持架材質   滾珠軸承的材質因使用的環境與性能要求有著許多不同的選擇,除了需要高硬度、耐磨 耗與材質安定性高外,有時亦有防鏽蝕、酸鹼等特殊環境要求,因此合適的材質選用直接影 響了客戶產品的品質。一般來說軸承內、外圈最常使用高碳鉻軸承鋼 (GCr15),此種鋼材成 分規定於 CNS3014(JIS-G4805) 標準中,已是各家廠牌軸承採用標準,世界各國對應標準如 下表:   若有防鏽耐腐蝕的需求,亦可選用 SUS440 不鏽鋼材 質。   其中以增加摩擦係數最常用。 222 ( ) ...

只適用於連接同心軸,不能有角度的偏差,且低速迴轉 者;撓性聯結器,也用來連接同心軸,但在需要有某種程度之撓曲性 時,能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙(軸向移動)

 滾動軸承之內徑記號,凡是內徑在 10mm以下,500mm以上者記號即為 內徑值,其他 00 表示內徑 10mm,01 表示內徑 12mm,02 表示內徑 15mm,03 表示內徑 17mm,自 04~96 者皆以內徑記號乘 5 倍即為內徑 尺度。  軸的連接裝置一般可分為聯結器與離合器兩大類;聯結器依其構造又 可分為剛性聯結器、 ASAHI軸承 性聯結器及流體聯結器三種。  聯結器是永久性軸連接裝置,而離合器則視需要隨時可分離或連接。  剛性聯結器,只適用於連接同心軸,不能有角度的偏差,且低速迴轉 者;撓性聯結器,也用來連接同心軸,但在需要有某種程度之撓曲性 時,能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙(軸向移動)。  歐丹聯結器,是兩等邊連桿組之應用,互相平行但不在中心線上的兩 軸,且偏心極微,兩軸的角速度又需絕對相等時,使用歐丹聯結器最 佳。  萬向接頭,是球面四連桿組(放射軸線連桿組)之應用,   皮帶傳動方式 皮帶傳動方式主要有下列兩種。  開口皮帶傳動(open belt drives) 如圖 7 - 8 所示,這是一種應用最廣泛的皮帶傳動方式,適用於兩軸平行 的場合,這時兩軸的旋轉方向相同。 A B ▲圖 7 - 8 開口皮帶傳動  交叉皮帶傳動(crossed belt drives) 如圖 7 - 9 所示,也是適用於兩軸平行的場合,但兩軸的旋轉方向相反; 又因皮帶在交叉處發生相互摩擦, IKO軸承 皮帶的磨損會比較大為其缺點。 A B ▲圖 7 - 9 交叉皮帶傳動 皮帶輪除了以上兩軸平行的傳動之外,尚有直角迴轉皮帶(quarter - turn belt),如圖 7 - 10(a)所示,兩軸在空間互成垂直但不相交。此種裝置方式 必須依據皮帶裝置定律(law of belting),即皮帶進入帶輪時之皮帶寬度中心 線,必須位於帶輪之寬度中線平面上。故若 A 軸上皮帶之退出點 a,與 B 軸上 皮帶的進入點 b 同在輪的中心面上時,則皮帶在運動中絕不致脫落,但只能按 154 圖上箭頭方向迴轉,若改變其迴轉方向,皮帶必立即脫落,此種傳動,稱為不可 逆傳動(irreversible drives),如圖 7 - 10(b)所示。若增設一導輪(guide pulley)於兩輪之間以引導皮帶的移動,則可將傳動變為可逆傳動(rever...

級數與墊圈名稱表示,如 12 輕級彈簧墊圈。 57 3 螺 旋 連 接 件 一、常用墊圈  平墊圈(plain washer) 如圖3-15 所示,通常為圓形,是最常用的一種;也有方形,用於木材或 其他較軟的機件

 皮帶之寬度 公式 7 - 21 = = 皮帶之緊邊拉力 每單位寬度之拉力 169 帶 輪 7 解  傳達功率 公式 7 - 22 仟瓦 =  =( - )  1kW(仟瓦)= 1.36 馬力 式中 T =有效拉力(牛頓,Nt 或 N) V =皮帶之切線速度(公尺/秒,m/sec) D =皮帶輪之直徑(公尺,m) N =皮帶輪之轉速(轉/分,rpm) 11 設有一皮帶的緊邊拉力為 800N,鬆邊拉力為 200N, IKO滑軌 皮帶輪直徑 20cm,其轉速 為 250rpm,試求 帶圈之有效拉力。 皮帶之線速度。 皮帶之總拉力。 帶圈所傳達之功率。 T1 = 800N T2 = 200N D = 20cm = 0.2m N = 250rpm 帶圈之有效拉力:由(公式 7 - 17)可知: T = T1 - T2 = 800 - 200 = 600(N) 皮帶之線速度:V = DN = 3.14  0.2  250 = 157(m/min) 皮帶之總拉力:由(公式 7 - 18)可知: P = T1 + T2 = 800 + 200 = 1000(N) 帶圈所傳達之功率:由(公式 7 - 22)可知: = =   = (仟瓦) 170 解 ( ) ( ) ( ) 12 一帶輪直徑 20cm,其轉速為 500rpm,傳達 15kW之動力,設皮帶每公分寬度允 許 600N 之拉力且緊邊與鬆邊之拉力比為 3:1,則帶寬為若干? D = 20cm = 0.2m N = 500rpm Te = 600N/cm P = 15kW T1 = 3T2 V = DN = 3.14  0.2  500 = 314m/min = 5.23m/sec 由(公式 7 - 22)可知: =  ∴ =  =  = ( ) 由(公式 7 - 17)可知: 有效拉力 T = T1 - T2 2868 = T1 - 1 3 T1 ∴T1 = 4302N 又由(公式 7 - 21)可知:   註記 時以墊圈公稱直徑(內徑)、級數與墊圈名稱表示,如 12 輕級彈簧墊圈。 57 3 螺 旋 連 接 件 一、常用墊圈  平墊圈(plain washer) 如圖3-15 所示,通常為圓形,是最常用的一種;也有方形,用於木材或 其他較軟的機件,以增加承壓的面積並無鎖緊的能力,一般是...

車輪避振器及自動原子筆筆心套著的彈簧。 (a)壓縮彈簧 (b)簡易劃法 (c)壓縮彈簧端部 閉口未磨平 開口未磨平 閉口磨平 開口磨平 約 3 4 圈磨平 ▲圖 5 - 1 壓縮彈簧 88  拉伸彈簧

 公式 7 - 6 即 速比= = + + 160 但實際使用上,皮帶之厚度 t 比皮帶輪的直徑 D 小很多,對速比影響極 小,故可略去不計,所以 公式 7 - 7 速比= = 故得:主動輪與從動輪之轉速,與其直徑成反比。 實際上由於皮帶與皮帶輪之間都有 2~3 %的滑動產生,因而從動軸之旋 轉就會比用以上公式計算而得的小 2~3 %,所以 公式 7 - 8 = + + ( - )  精密定位台 公式 7 - 9 = ( - ) 其中 S 是滑動損失,並以百分比表示。 而一般皮帶的轉速比宜在 ~6 之間,如超過此限,則需加中間輪,如圖 7 - 15 所示。 A D C B ▲圖 7 - 15 帶輪組 161 帶 輪 7 解 解 公式 7 - 10 即 =   4 有兩皮帶輪,直徑分別為 20cm 及 30cm,若大輪轉速為 200rpm,則小輪之轉速 為若干? = = = 由(公式 7 - 7)可知: = ∴ =  = 200  30 20 = 300(rpm) 5 有一交叉皮帶傳動,主動輪直徑 60mm,轉速為 1500rpm,且順時針旋轉,若 從動輪直徑為 150mm,   如圖5-1(c)所示。通常使用在安全閥、 汽車上之汽門彈簧、車輪避振器及自動原子筆筆心套著的彈簧。 (a)壓縮彈簧 (b)簡易劃法 (c)壓縮彈簧端部 閉口未磨平 開口未磨平 閉口磨平 開口磨平 約 3 4 圈磨平 ▲圖 5 - 1 壓縮彈簧 88  拉伸彈簧(extension spring) 如圖 5 - 2(a)所示,又稱為拉力彈簧,受外力的拉伸作用後伸長,當外 力消失時 IKO軸承 又回復原來形狀。一般彈簧各圈均繞成相互貼緊之螺旋狀,兩端各有 一環圈,以供掛,如圖 5 - 2(b)所示。通常使用在拉伸健身器、煞車踏 板、機車、腳踏車之固定器及鼓式煞車的回復彈簧。 (a) 拉伸彈簧 簡易劃法 方 圓 側圓 側反圓 縮小端圓 半圓 U 形 V 形 (b)拉伸彈簧端部 ▲圖 5 - 2 拉伸彈簧 89 5 彈 簧  扭力彈簧(torsion spring) 扭力彈簧有兩種,一為螺旋扭力彈簧,如圖 5 - 3(a)、(b)、(c)所示, 它利用徑向繞軸傳動的扭力來控制機件,如使用在紗門能自動關閉之彈簧、文件 夾及握力健身器;二為蝸旋扭力彈簧,如圖 5 - ...

用於需 吊起機械的場合; 螺栓,用於固定機械於地基上。  無頭而兩端均製有螺紋之桿稱為 。  螺釘,依其形狀及用途之不同可分為帽螺釘、 、 、 及自攻螺釘等五種。  正規級螺栓頭的高度為 D,螺帽厚度為 D,D 為螺栓直徑。  螺栓規格 L - 2N - M8  1.25  50;L 表示

 為使鎖緊力平衡,需先鎖中央再向左、右兩端交互鎖 下去。另外如遇到有大小不同的螺釘鎖緊時,需從大的螺釘先鎖緊,再依次至 最小的;拆卸時,則先拆直徑小的。  摩擦阻力鎖緊裝置 鎖緊螺帽(locking nut):如圖 3 - 13(a)所示,在原有的螺帽上再加 裝一螺帽,然後旋緊。因為上面的螺帽已承受大部分的力量,因此通常  精密定位台 下面螺帽較薄。兩螺帽的厚度為 T = 8 D,T1 = 2 D~ 8 D。 螺旋彈性鎖緊墊圈(helical spring locking washer):如圖 3 - 13(b)所 示,由鋼絲衝壓製成,斷面近似梯形,當螺帽鎖緊時,利用墊圈的彈力 使螺帽及螺栓間之螺紋互相擠壓,再依靠其摩擦力來增加鬆脫之阻力, 以達到防止螺帽鬆脫之目的。 鎖緊螺釘(locking screw):如圖 3 - 13(c)所示,在螺帽一側,使用 固定螺釘S壓入一銅片或纖維片 T 上,以保護螺紋免受損傷,並可增加 摩擦阻力。 T T (a) (b) (c) T T T S ▲圖 3 - 13 摩擦阻力鎖緊裝置 54 槽縫螺帽(slotted nut):如圖 3 - 13(d)所示,又稱有槽螺帽,先在螺 帽頂端攻一小螺紋孔,並於小孔側邊鋸一槽,再鎖上一個小螺釘來增加 螺紋的軸向壓力, 精密機械或半導體等 相關的產業,都有趨向小型化、精密化及細微化,因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛,例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等,同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術,其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器, IKO滑軌 作更深入探討。 (一) 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究,一般是以壓電驅動平台來移動工件,此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究,則需長行程平台來移動工 件,一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來,長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多,且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主,如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的...

由套筒 兩端分別置入套筒內,再用鍵、銷或固定螺釘穿入固定之,所連接兩軸 的直徑可以相同,也可以不同,這種聯結器構造最簡單成本低,適用於 低速輕負荷動力之傳動。 0.4d+1cm 3d+3.5cm (a)以徑向銷固定

 下列有關軸承號碼 TK 7206C 的敘述,何者錯誤?  TK 代表高速 鋼  7 代表單列斜角滾珠軸承  06 代表軸承內徑 30mm C代 表接觸角 22 度以上。 6-3 聯結器的種類及功用 軸因材料、製造及運轉等之限制,不能太長,常將其分段製造,再予以連 接成為一體,當其間的連接裝置為永久性的連接,稱之為聯結器(couplings)。 一、聯結器的種類 聯結器依其構造可分為剛性聯結器、撓性聯結器及流體聯結器三種,茲分 述如下。 121 6 軸 承 及 連 接 裝 置  剛性聯結器(rigid couplings) 此種聯結器在構造上只適用於連接同心軸,不能有角度的偏差, NACHI軸承 且低速迴 轉者,它可區分為下列五種。 套筒聯結器(sleeve or collar couplings) 如圖 6 - 27(a)、(b)、(c)所示,將欲作連接結合的兩軸,由套筒 兩端分別置入套筒內,再用鍵、銷或固定螺釘穿入固定之,所連接兩軸 的直徑可以相同,也可以不同,這種聯結器構造最簡單成本低,適用於 低速輕負荷動力之傳動。 0.4d+1cm 3d+3.5cm (a)以徑向銷固定 (b)以固定螺釘固定 (c)以帶頭斜鍵固定 d ▲圖 6 - 27 套筒聯結器 凸緣聯結器(flange couplings) 如圖 6 - 28(a)、(b)所示,利用左右兩個凸緣分別用鍵與兩軸固定, 兩個凸緣再以螺栓連接,當軸迴轉時,螺栓受剪力作用,為最常用之一 種聯結器,通常適用於大型軸(25mm 以上)及高速精密機械之迴轉軸。 122 d D (a) 凸緣 輪轂 軸 鍵 螺栓 (b) ▲圖 6 - 28 凸緣聯結器 賽勒氏錐形聯結器(Seller's cone couplings) (cone clutchs) 如圖 6 - 44(a)、(b)、(c)所示,利用兩個互相配合之圓錐面產生 的摩擦力而傳達動力,適合於低速而動力較大的傳動,且為了維持良好 之接觸,常以彈簧作用於離合器上維持接合,半錐角 以 8°~14°較理 想,而以 12.5°為最佳。 彈簧 栓槽軸 (a) b (b) (c) 摩擦板 彈簧 離合器控制 圓錐 軸 ▲圖 6 - 44  滾針軸承 錐形離合器 圖中 Fn 為錐面上的正壓力 rm 為摩擦面之平均半徑, = = + (mm) b 為摩擦...

近年來在長行程奈米定位平台的研究以一維居多,且以長行程的粗位移加上微動位 移的兩段式定位為主,而位移量幾乎都以雷射干涉儀進行回授控制。但因雷射干涉儀價 格昂貴,使得線上檢測極為耗費成本且部分平台結構及傳動元件取自工業成品,使得誤 差源無法避免

 利用兩個分裂的 圓筒對合組成,以螺栓鎖緊,然後藉夾合之力將兩軸連接起來,如果要 傳遞更大的動力,可加入鍵緊固。 124  撓性聯結器(flexible couplings) 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上,或稍有軸向移動及角度偏 差之軸,此外又可吸收軸的部分扭力與振動,它可區分為下列八種。  滾針軸承 歐丹聯結器(Oldham's couplings) 如圖 6 - 32(a)、(b)所示,為等腰連桿組之應用,是橢圓機構的變 形,它是在一個圓盤的兩面各做一互相垂直的長方條,長方條在凹槽中 滑動以吸收偏離,不過這種聯結器容易引起振動,所以並不適合高速迴 轉;常使用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸,且偏心較小,但兩 軸的角速度又需絕對相等的情況下使用。 原 動 軸 從 動 軸 (a) (b) ▲圖 6 - 32 歐丹聯結器 萬向接頭(universal joints)   但自動排檔的汽車並沒有使用離合器,主要是因為 它使用液壓扭矩轉換器(hydraulic torque converter)。其他亦有將圓盤之數 目增多,以增加摩擦面之數目藉以增加傳達的扭力矩,如圖6-43(b) 所示,稱為多盤離合器。適合於高速而動力較小的傳動。 D D 栓槽軸 摩擦板 圓盤(壓力板) 彈簧 (a)單盤離合器 Fa Fa 外殼 摩擦板 圓盤(壓力板) 鍵 (b)多盤離合器 ▲圖 6 - 43 圓盤離合器 132 解 設 Fa 為軸向推力(N), 為摩擦係數,Z 為摩擦面數 rm 為摩擦面之平均半徑, = + ( ) Dm 為摩擦面之平均直徑, = + ( ) Pm 為接觸面之平均壓力(N/mm2 ,MPa) A  滾針軸承 為接觸面之斷面積(mm2 ) T 為總扭矩(N - mm) 則 軸向推力為 公式 6 - 1 =  = ( ) 由於摩擦所產生之扭矩為 公式 6 - 2 =   =   (此公式為單盤離合器之計算,若為多盤時則乘以 Z,即 T =  Fa  rm  Z ) 3 有一圓盤離合器,若其摩擦係數為 0.4,圓盤外徑 80mm,內徑 40mm,假設均 勻磨耗,欲傳動扭矩 7200N - mm 時,則所需之軸向推力為多少 N? = 0.4 D1 = 80mm D2 = 40mm T = 7200N - mm 由(公...

組成之各部分機件常被視為剛體。  組成之各部分機件間必有一定之相對運動或拘束運動。  組成之各部分機件可把所接受之能量變成有效的功。 四、機構與機械之區別  兩者相異之點 機構僅能傳達運動,不一定作功;機械能傳達運動與力而作功。 機械常是一系列機構的組合

 利用 貫穿螺栓 柱螺栓 帶頭螺栓 自攻螺栓。  固定機器底座於地面上時宜使用 機器螺釘 自攻螺栓 帽螺釘 地腳螺栓。  下列有關墊圈之敘述,何者錯誤? 普通墊圈可增加受力面積 齒鎖緊墊圈具有防鬆作用 彈簧墊圈又稱梅花墊圈 普通 墊圈又稱為平墊圈。  為防止鎖緊的螺帽鬆脫,常在螺帽承面與結合件間置入彈簧墊 圈, IKO軸承 這是利用什麼原理來阻止螺帽鬆脫? 彈簧所貯藏的能量 接觸面之摩擦力 彈簧之彈性力 彈簧之壓力。  規格為 M15  1.5  30 之螺栓,下列說明何者正確? 外徑 15mm 外徑 1.5mm 節距 30mm 螺紋長度 15mm。  D 為螺栓直徑,則正規級螺栓頭的厚度為  D  D  D  D。  使用螺栓結合機件時,加上墊圈(washer)之功用,下列何者不 正確? 連結材料太軟,用以增加受力面積 增加摩擦面減 少鬆動 表面粗糙,      必為一個或多個機構之組合體。  組成之各部分機件常被視為剛體。  組成之各部分機件間必有一定之相對運動或拘束運動。  組成之各部分機件可把所接受之能量變成有效的功。 四、機構與機械之區別  兩者相異之點 機構僅能傳達運動,不一定作功;機械能傳達運動與力而作功。 機械常是一系列機構的組合, ASAHI軸承 但機構不一定是一部機械。  兩者相同之點 機構與機械的各機件間,均能維持一定的相對運動或拘束運動。 機構與機械均係由一個固定機件與一個或多個以上之活動機件所組成。  構成機械的最基本元素是 機件 機構 機架 結構。  有關機構,下列敘述何者不正確? 為一種拘束運動鏈 不一 定能作功 必為一機械 能維持一定的相對運動。  有關機件、機構與機械之敘述,下列何者錯誤? 機構為機件之 集合體 機械為機構之集合體 軸承為一固定機件 機件必 定為剛體。 4 ( ) ( ) 1-2 機件的種類 機件一般泛指規格化的零件,常用的機件大致分為下列五種:  固定機件 用以導引或限制機件之運動;如軸承、機架導槽及襯套。  若離合器軸向推 力為 1080N,則其扭矩為若干 N - m?(sin12.5°= 0.216, = 0.3)  錐形離合器,半錐角 = 12.5°,錐面寬 10cm,錐體平均...

接觸點 P 即 在兩軸中心連線上移動,故在一迴轉中, 其角速比隨時改變,且兩軸中心距離等於 橢圓長軸。  葉瓣輪(lobeb wheels) 如圖 9 - 15(a)所示,由兩個相同的對數螺線組合而成,若輪 A 為主動 件,則在圖中所示之位置時,輪 B 正好在最小角速率的位置,當 F 與 H 接觸 時

 而圓盤 A 於其軸上 自由轉動,而以彈簧或其他方式使兩個圓盤相互壓 住,則當圓盤A作等速運動時,只要轉變滾子的傾斜 度即可使圓盤 B 的速度改變,有時為增加傳動的功 率,常使用兩組的圓盤傳動。 207 9 摩 擦 輪 五、非圓形的摩擦輪(rolling contact of noncircular surface) 較為常見之摩擦輪除了前述幾種截面為圓形者外,另有一些截面為非圓形的 摩擦輪, IKO滑軌 這些摩擦輪的截面形狀都是因實際上之需要而設計出來的,如橢圓形、 葉瓣形等,雖然外形各不相同,但其在功用上卻有一共同的特點,就是在傳動時 能使主動軸與從動軸間的速比保持一定週期性的變化,以達到設計上的要求。 T F F H Q Q T H B C 2 4 P ▲圖 9 - 14 橢圓輪  橢圓輪(elliptical friction wheels) 如圖 9 - 14 所示,是由兩個相同大小 的橢圓外形的摩擦輪所構成,且兩輪分別 以其二焦點之一為轉軸轉動,接觸點 P 即 在兩軸中心連線上移動,故在一迴轉中, 其角速比隨時改變,且兩軸中心距離等於 橢圓長軸。  葉瓣輪(lobeb wheels) 如圖 9 - 15(a)所示,由兩個相同的對數螺線組合而成,若輪 A 為主動 件,則在圖中所示之位置時,輪 B 正好在最小角速率的位置,當 F 與 H 接觸 時,才是輪 B 之最大角速率,葉瓣輪除了圖 9 - 15(a)所示之單葉輪外,尚 有雙葉輪、三葉輪、四葉輪等,如圖 9 - 15(b)、(c)、(d)所示。 9 A B 0° C 90° F H (b)雙葉輪 180° 180° A B C F H (a)單葉輪 ▲圖 9 - 15 葉瓣輪 208 ( ) ( ) ( ) F 45° 45° A B C H (d)四葉輪 60° 60° B H C A F (c)三葉輪 ▲圖 9 - 15 葉瓣輪(續) 若 為對數螺旋線相隔之角度,n 為葉瓣輪之輪葉數,    1. 鋼陶混合陶瓷軸承 軸承內外圈:軸承鋼 GCr15 或不鏽鋼 440 保持器:PTFE、尼龍 66( Nylon 66 )、PEI、PEEK、 Graphite Nylon 等材質。 陶瓷珠:G5 等級氮化硅 密封圈: normal temperature Small and Mediu...

中將皮帶的位置由實線移到虛線的位置,這樣主 動軸的轉速一定,就可以使從動軸得到若干不同的速度且其皮帶長度與連心線 長都一定。塔輪若有三種不同直徑,稱為三級塔輪,若有四種不同直徑

 不考慮滑動,則 皮帶厚度為  0.25  0.5  1  1.5 cm。 7-5 塔輪 一、塔輪 皮帶與輪之傳動,當帶輪的直徑一定時, IKO滑軌 其速比亦為一定,因此,若想得 到由主動軸到從動軸上有變速的傳動,則常採用如圖 7 - 16 所示之塔輪 (stepped pulley)的裝置。變速時,就將皮帶由某一直徑的帶輪上,移到另一 直徑的皮帶輪上,如圖7-16 中將皮帶的位置由實線移到虛線的位置,這樣主 動軸的轉速一定,就可以使從動軸得到若干不同的速度且其皮帶長度與連心線 長都一定。塔輪若有三種不同直徑,稱為三級塔輪,若有四種不同直徑,則稱 為四級塔輪,依此類推,若完全相同之兩塔輪成對使用時,則此兩塔輪稱為相 等塔輪。 在圖 7 - 16 中,設 A 為主動軸,B 為從動軸,D2 為塔輪 2 之直徑,d1 為塔 輪 1 之直徑,當主動軸以一定轉速 N 迴轉時,則從動軸之轉速 n1,可依下式求 得: = 若將皮帶移至圖中虛線位置時, 螺紋方向相同 導 程不同,螺紋方向相反 導程及螺紋方向均相同 導程相 同,螺紋方向相反。  螺紋符號M8  1 表示 公制三角形粗螺紋 公制三角形細螺 紋 公制梯形螺紋 圓頂螺紋。  CNC 工具機為提高精密度及移動速度,導螺桿都採用 方形 牙 梯形牙  V 形牙 滾珠 導螺桿。  動力傳送用螺紋中, 滾針軸承 方螺紋與愛克姆(Acme)螺紋特性與功能比 較時,下列敘述何項不正確? 前者傳動效率高 後者可傳 送動力較大 前者製造困難,成本高 後者螺紋根部較大, 不易磨損。  若螺旋之傾斜角為 30°,直徑為 35mm,則螺距約為  63  54  83  74 mm。  螺栓鬆緊扣如圖(1)所示,導程L1= 3mm右旋,L2= 2mm左旋,當 手柄轉一圈,兩螺栓將接近或遠離  0.5  1  2.5  5 mm。 L = 2mm L = 3mm 手柄 ▲圖(1) 42 ( ) ( ) ( ) ( )  如圖(2)所示,導程 L1 = 5mm 右旋,L2 = 3mm 右旋,手輪 D = 50mm,則該機械利益為  15  20  25  30 。 S F W ▲圖(2) ▲圖(3) F W R B ▲圖(4)  如圖(3)所示,當 F 旋轉 20 周...

而對較長行程範園微奈米位移之研究,則需長行程平台來移動工 件,一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系

 精密機械或半導體等 相關的產業,都有趨向小型化、精密化及細微化,因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛,例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等,同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術,其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器, IKO滑軌 作更深入探討。 (一) 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究,一般是以壓電驅動平台來移動工件,此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究,則需長行程平台來移動工 件,一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來,長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多,且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主,如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿,或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌,或音圈馬達配上導軌等機台來達成;第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動,也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外,亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量, ▲圖 4 - 7 滑鍵  用於傳送大動力或重負荷者 斜角鍵(barth key) 如圖 4 - 8 (a)、(b)所示,為了將方鍵嵌於軸部之兩側製成斜面, 以便軸朝任何一方向迴轉時,鍵與鍵槽都可緊密配合,並可減少發生扭 轉之傾向。 (a) (b) ▲圖 4 - 8 斜角鍵 70 切線鍵(tangent key) 如圖 4 - 9 (a)、(b)所示,又稱路易氏鍵(Lewis key), IKO軸承 由兩個形 狀相同之斜鍵相對組合而成(斜鍵斜度 1:100),裝置時,鍵的對角線 必須在軸的周緣上以承受剪力,一般切線鍵其配置為2處(互成120°), 但迴轉方向一定時只配置一處即可,常使用於有衝擊負荷之處。 120° (a) (b) ▲圖 4 - 9 切線鍵 栓槽鍵(spline key) 如圖 4 - 10(a)、(b)、(c)所示,又稱裂式鍵或...

其公稱直徑是指 端之直 徑。  銷之用途為兩機件間之結合、 、 、 及封閉機件等。 三、問答題  用於傳送輕負荷及重負荷之鍵各有哪幾種?  鍵與銷之用途為何?普通多用何種材料製成? 84  請說明下列各種鍵與銷之特徵及其應用

 使兩者一 起迴轉者,即為 。  用於傳送小動力或輕負荷的鍵有方鍵、 、 、 、 及滑鍵。其中 鍵傳遞之動 力最小。  在公制中,斜鍵的斜度為 。  鍵具有自動調整中心之優點。  鞍形鍵是依靠 來傳遞動力,故僅適合小負荷。  鍵常使用於有衝擊負荷之處。  用於傳送大動力或重負荷的鍵有斜角鍵、 、 、 及圓鍵。其中 鍵傳遞之扭力 矩最大。   精密定位台 機械銷可分為 、 、U 形 銷及 。  公制斜銷之錐度為 ,其公稱直徑是指 端之直 徑。  銷之用途為兩機件間之結合、 、 、 及封閉機件等。 三、問答題  用於傳送輕負荷及重負荷之鍵各有哪幾種?  鍵與銷之用途為何?普通多用何種材料製成? 84  請說明下列各種鍵與銷之特徵及其應用: 鞍形鍵。 栓槽鍵。 定位銷。 開口銷。  伍德氏鍵、甘迺迪鍵和路易氏鍵之形狀和安裝方式有何不同?  如圖(1),有一長 500mm 之槓桿,    螺旋扭力彈簧 壓縮彈簧 錐形彈簧。 ※5-3 彈簧的用語與組合 一、彈簧的用語 以線狀彈簧較具完備的規格表示法,如圖 5 - 6 所示。 d L P 參考: = + ▲圖 5 - 6 彈簧的用語  彈簧材料:包含材料種類及等級。  線直徑(d):使用鋼線之大小。  外徑(Do):彈簧線圈的最大直徑,即 Do = Dm + d。  內徑(Di):彈簧線圈的最小直徑, IKO軸承 即 Di = Dm - d。  平均直徑(Dm):彈簧線圈的外徑和內徑的平均值,即Dm= + =Do-d。  線圈總數(Nt):指有效圈數與無效圈數之和。  有效圈數(Na):彈簧中能有效的反應變形的圈數,至少應在 3 圈以上, 93 5 彈 簧 否則會使彈簧特性不安定。 所示之總彈簧常數 K 為  +  K1  K2  K1 + K2   + 。 97 5 彈 ( ) 簧 ( ) 5-4 彈簧的材料 彈簧為了滿足強度、成本、供應量、表面情況與其他特殊性質的需求,而 使用了各種不同的材料。一般來說彈簧的材料以金屬居多,如應用最多的鋼及 銅、銅鎳合金等,非金屬材料則有橡膠、塑膠、    螺帽的鎖緊裝置有哪幾種?試簡述之。  墊圈有哪些種類?其功用為何? 鍵與銷 學習目標  能了解鍵與銷的各種類型與規格。  能知悉鍵與...

下列何種銷於使用時需將其末端彎曲,以防脫落? 開口銷 快釋銷 彈簧銷 定位銷。  方鍵的寬度或高度通常約為軸徑的幾倍?  2 3  1 2  1 4  1 6 。  在機構中,欲接合一活動關節時應使用

 要作用為 易於拆 卸 製造容易 可傳送較大動力 避免脫落。  公制錐銷之錐度為  1:20  1:30  1:40  1:50。  下列何種鍵只能用於小動力的傳達? 切線鍵 鞍形鍵 圓形鍵 半圓鍵。  栓槽鍵的功用在使其相配的軸 僅能作軸向運動 僅能作旋 轉運動 能作旋轉及軸向運動 結合在一起共同旋轉。  開口銷可用作 代替定位銷 IKO軸承  固定兩塊機件 代替螺栓 防止螺帽或螺釘等機件之鬆脫。  選擇半圓鍵時,其寬度約為軸徑之     。  下列何種鍵常使用在有衝擊負荷之處? 斜鍵 栓槽鍵 切線鍵 半圓鍵。  下列何種鍵為無需鍵座之鍵? 鞍形鍵 切線鍵 平鍵 滑鍵。  下列何種銷於使用時需將其末端彎曲,以防脫落? 開口銷 快釋銷 彈簧銷 定位銷。  方鍵的寬度或高度通常約為軸徑的幾倍?  2 3  1 2  1 4  1 6 。  在機構中,欲接合一活動關節時應使用 推拔銷  U 形 銷 定位銷 彈簧銷。  常使用於鬆配合之孔內,且拆卸最方便的銷為 斜銷 定位 銷 開口銷 快釋銷。 83 二、填充題  金屬機件一部分置於軸上之座,另一部分置於輪轂上之槽,    螺旋扭力彈簧 壓縮彈簧 錐形彈簧。 ※5-3 彈簧的用語與組合 一、彈簧的用語 以線狀彈簧較具完備的規格表示法,如圖 5 - 6 所示。 d L P 參考: = + ▲圖 5 - 6 彈簧的用語  彈簧材料:包含材料種類及等級。  線直徑(d):使用鋼線之大小。  外徑(Do):彈簧線圈的最大直徑,即 Do = Dm + d。  內徑(Di):彈簧線圈的最小直徑, IKO軸承 即 Di = Dm - d。  平均直徑(Dm):彈簧線圈的外徑和內徑的平均值,即Dm= + =Do-d。  線圈總數(Nt):指有效圈數與無效圈數之和。  有效圈數(Na):彈簧中能有效的反應變形的圈數,至少應在 3 圈以上, 93 5 彈 簧 否則會使彈簧特性不安定。 所示之總彈簧常數 K 為  +  K1  K2  K1 + K2   + 。 97 5 彈 ( ) 簧 ( ) 5-4 彈簧的材料 彈簧為了滿足強度、成本、供應量、表面情況與其他特殊性...

由套筒 兩端分別置入套筒內,再用鍵、銷或固定螺釘穿入固定之,所連接兩軸 的直徑可以相同,也可以不同,這種聯結器構造最簡單成本低,適用於 低速輕負荷動力之傳動

 右螺紋及左螺紋 二、依螺紋線數之不同可分為  單螺紋 圓柱上只有一條螺旋槽者稱之,也就是 ASAHI軸承 螺旋之端面只有單牙口者,如圖 2 - 8(a)所示。  複螺紋 圓柱上切有兩條或兩條以上互相平行之螺旋槽者稱之,也就是螺旋之端面 有雙牙口或以上者,如圖 2 - 8(b)、(c)、(d)所示。一般使用的螺紋大 多為單線螺紋,但需求快速進退之構件,則可使用多線螺紋。 【註】螺紋之螺紋線數與導程之關係為: L(導程)= n(螺紋線數)×P(螺距) 單線螺紋之導程 L = P。 雙線螺紋之導程 L = 2P,螺紋線端相隔 180°。 三線螺紋之導程 L = 3P,螺紋線端相隔 120°。 24 四線螺紋之導程 L = 4P,螺紋線端相隔 90°。 導程(L) 螺距(P) 1 1 (a)單線螺紋 (b)雙線螺紋 (c)三線螺紋 (d)四線螺紋 導程(L) 螺距(P) 2 1 1 2 導程(L) 螺距(P) 3 2 1 123 導程(L) 螺距(P) 4 3 2 1 1234 ▲圖 2 - 8 單螺紋及複螺紋 25 2 螺 旋 三、依螺紋位於機件之外側或內側可分為  外螺紋 在機件外側之螺紋,如圖 2 - 9(a)所示,螺栓之螺紋。  內螺紋 在機件內側之螺紋,如圖 2 - 9(b)所示,螺帽之螺紋或機件上內孔攻螺 紋者。 (a) (b)    ▲圖 2 - 12 管用螺紋 1.直管螺紋 又稱為平行管螺紋,螺紋角為 55°,多用於低壓管接頭。 代號:PF(美制:NPS;英制:PS)。 H r 27.5° 27.5° P r 軸線 H = 0.960491  P 牙深 =  r = 0.137329  P r 30 ( ) ( ) ( )  愛克姆螺紋之螺牙形狀為  V 形 梯形 方形 圓形。  雙線螺紋的螺旋線相隔  60°  90°  120°  180°。   滾針軸承 下列螺紋中,何者具有較高的傳動精度、速度及效率?  V 形螺 紋 梯形螺紋 滾珠螺紋 圓螺紋。 2-4 公制螺紋與英制螺紋 一般常用之螺紋分為公制螺紋與英制螺紋兩種,其標註方法如下:  公制螺紋表示法 依螺紋旋向-螺紋線數-公稱尺度-螺紋公差等級,順序表示,例如: L 2N M20  2 6H/6g 內螺紋 6H 公差等級與...