固定 鏈至少由三根連桿所組成，如圖1－6所示。  運動鏈（kinematic chain） 由數個運動對組合而成，可產生一定形 態之運動，稱為運動鏈，依其運動性質之不 同，可分為兩種

 動。 ▲圖 1 － 4 低對 7 8  高對 係兩機件間以點或線接觸者，如圖 1 － 5 所示。如ASAHI軸承、滾柱、平板 凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 點接觸 點接觸 線接觸 線接觸 ▲圖 1 － 5 高對 二、運動鏈（kinematic chain） 由三根以上之機件所組成的連桿裝置，稱為鏈（chain），鏈依其各種機 件間能否做相對運動，可分為兩種：  固定鏈（locked chain） A B C 2 3 1 ▲圖 1 － 6 固定鏈 又稱為呆鏈，各桿間無相對運動，固定 鏈至少由三根連桿所組成，如圖1－6所示。  運動鏈（kinematic chain） 由數個運動對組合而成，可產生一定形 態之運動，稱為運動鏈，依其運動性質之不 同，可分為兩種： 拘束運動鏈（constrained chain） 至少由四根連桿所組成，各連桿間有一定規律的相對運動之鏈，如圖 1 － 7 所示，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，因桿 3、桿 4 之長度 一定，故 3、4 兩桿之位置也各隨之而定者稱之（一般所指機構，均屬 於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成）。 9 概 述 1 D C C B 3 2' 4 4' 1 B A 2 ▲圖 1 － 7 拘束運動鏈 A C C" B 3 D D" E 2 B C D 4 5 1 ▲圖 1 － 8 無拘束運動鏈 無拘束運動鏈（unconstrained chain） 凡是在連桿組中，各連桿間的相對運動無法確定者，如圖 1 － 8 所示之 五連桿組，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，桿 5 的位置仍可變更 而無法確定者稱之。 了解運動鏈的種類以後，現在提出兩種方法，來判別 6 根、7 根……等連 桿所組成的運動鏈是什麼類型： 

有一彈簧受到 100N 的軸向負荷，彈簧之外徑為 50mm，彈簧線直 徑 5mm，則其彈簧指數為  8  9  10  11。  兩拉伸彈簧，彈簧常數各為 15N/mm 及 10N/mm，以串聯互吊一 荷重150N，則彈簧之變形量為 6 10 20 25 mm。  下列何者可以儲存能量？ 齒輪 凸輪 彈簧 軸承。  一振動系統如圖（1）所示，物體的質量為 M，IKO軸承彈簧的彈簧常數均 為 K，則此系統的總彈簧常數為  4K  2K  K  。 K K K K M ▲圖（1） K K K K M ▲圖（2）  如圖（2）所示之彈簧系統，K1 ＝ 10N/mm，K2 ＝ 20N/mm，K3 ＝ 10N/mm，K4 ＝ 10N/mm，則組合後總彈簧常數為多少 N/mm？  15  20  30  35。 102 （ ） （ ） 

統一標準粗牙，每吋 13 牙 外徑 （註：螺距為每吋牙數之倒數）  螺紋等級 螺紋等級是指內外螺紋裝配的鬆緊程度，亦代表加工的精密度。凡是標準 31 2 螺 旋 （ ） （ ） 化的螺紋，為了使螺紋裝配具互換性，都要有一定的配合等級，如下列表 2 － 1、表 2 － 2 之說明。 ＊表 2 － 1 CNS 螺紋公差等級 螺紋基本尺度 偏差位置 公差等級 內螺紋內徑 G、H 4、5、6、7、8 內螺紋節徑 G、H 4、5、6、7、8 外螺紋外徑 外螺紋節徑 e、g、h e、g、h 4、6、8 3、4、5、6、7、8、9 ＊表 2 － 2 JIS 螺紋公差等級 公制螺紋 統一標準螺紋 精密配合 中級配合 鬆配合 精密配合 中級配合 鬆配合 1 2 3 3A 2A 1A 3B 2B 1B A：表示外螺紋 B：表示內螺紋  對於螺紋標註符號為L－ 2N－M8  1 － 1 時，則下列何者敘述錯誤？ 左螺紋 雙線螺紋 配合等級最鬆 螺紋大徑為 8mm。  螺紋 M12 是表示 公制粗螺紋 ASAHI軸承公制細螺紋 英制螺紋 統一螺紋。 2－5 機械利益與機械效率 一、機械利益 任何一機械，欲使其運動，必先加作用力（外力）於主動件上，再傳遞至 從動件輸出力量（如擠壓、舉起工作物等）使機械運動。基於此理，其輸出力 量對加入之作用力之比值，稱為此機械之機械利益（mechanical advantage）， 或稱力比（force ratio）。 32 公式 2 － 3 故 機械利益（M）＝輸出力量（ ） 作用力（ ） 如圖2－13 所示，斜面可視為機械之單純機件，斜面愈長或斜度愈小，其 機械利益愈大；

　

若不考慮摩擦，則其機械利益為 F W Wsin 作用力 F ＝ Wsin （a） F W Wsin 作用力 Fcos ＝ Wsin ∴F ＝ Wtan Fcos （b） ▲圖 2 － 13  F 力沿斜面方向 公式 2 － 4 則 M ＝ ＝ ＝ ＝ csc 即機械利益等於傾斜角之餘割，一般若未指出 F 力之方向時，均視為此種 情形。  F 力沿水平方向 公式 2 － 5 則 M ＝ ＝ ＝ ＝ cot 即機械利益等於傾斜角之餘切。 二、機械效率 一般機械因摩擦或轉動能量之損失，結果輸出功恆較輸入功為小，而其比 值即稱為機械效率（mechanical efficiency），以符號「 」表示。 公式 2 － 6 故 機械效率（ ）＝輸入功－損失功 輸入功  100 ％ ＝ASAHI軸承輸出功 輸入功 100 ％＝有效能量 總能量  100 ％ 33 2 螺 旋 解 解 （ ）  機械利益與機械效率不同，機械利益可判斷該機構是否省力。 M ＞ 1 時，省力，費時，如螺旋起重機、滑車組。 M ＝ 1 時，不省力也不費時，其目的為方便作功，

　

右螺紋及左螺紋 二、依螺紋線數之不同可分為  單螺紋 圓柱上只有一條螺旋槽者稱之，也就是ASAHI軸承螺旋之端面只有單牙口者，如圖 2 － 8（a）所示。  複螺紋 圓柱上切有兩條或兩條以上互相平行之螺旋槽者稱之，也就是螺旋之端面 有雙牙口或以上者，如圖 2 － 8（b）、（c）、（d）所示。一般使用的螺紋大 多為單線螺紋，但需求快速進退之構件，則可使用多線螺紋。 【註】螺紋之螺紋線數與導程之關係為： L（導程）＝ n（螺紋線數）×P（螺距） 單線螺紋之導程 L ＝ P。 雙線螺紋之導程 L ＝ 2P，螺紋線端相隔 180°。 三線螺紋之導程 L ＝ 3P，螺紋線端相隔 120°。 24 四線螺紋之導程 L ＝ 4P，螺紋線端相隔 90°。 導程（L） 螺距（P） 1 1 （a）單線螺紋 （b）雙線螺紋 （c）三線螺紋 （d）四線螺紋 導程（L） 螺距（P） 2 1 1 2 導程（L） 螺距（P） 3 2 1 123 導程（L） 螺距（P） 4 3 2 1 1234 ▲圖 2 － 8 單螺紋及複螺紋 25 2 螺 旋 三、依螺紋位於機件之外側或內側可分為  外螺紋 在機件外側之螺紋，如圖 2 － 9（a）所示，螺栓之螺紋。  內螺紋 在機件內側之螺紋，如圖 2 － 9（b）所示，螺帽之螺紋或機件上內孔攻螺 紋者。 （a） （b）