撓性聯結器(flexible couplings) 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上,或稍有軸向移動及角度偏 差之軸,此外又可吸收軸的部分扭力與振動,它可區分為下列八種
利用兩個分裂的 圓筒對合組成,以螺栓鎖緊,然後藉夾合之力將兩軸連接起來,如果要 傳遞更大的動力,可加入鍵緊固。 124 撓性聯結器(flexible couplings) 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上,或稍有軸向移動及角度偏 差之軸,此外又可吸收軸的部分扭力與振動,它可區分為下列八種。 滾針軸承歐丹聯結器(Oldham's couplings) 如圖 6 - 32(a)、(b)所示,為等腰連桿組之應用,是橢圓機構的變 形,它是在一個圓盤的兩面各做一互相垂直的長方條,長方條在凹槽中 滑動以吸收偏離,不過這種聯結器容易引起振動,所以並不適合高速迴 轉;常使用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸,且偏心較小,但兩 軸的角速度又需絕對相等的情況下使用。 原 動 軸 從 動 軸 (a) (b) ▲圖 6 - 32 歐丹聯結器 萬向接頭(universal joints)
為使傳動均勻,鏈輪齒數宜 ,鏈節宜 ,鏈 輪齒數一般不得小於 齒。 通常使用於腳踏車及機車之動力傳達鏈為 。 鏈齒外形曲線,上半部為 ,下半部為 。 為使磨損均勻,鏈條之節數須為 、鏈輪輪齒為 。 所傳送之功率若固定,則鏈條之張力與線速度成 比。 鏈條傳動之距離較 ,且速比 ,故傳動效率 為其優點。 196 三、問答題 試述鏈條傳動之優缺點。 試述鏈條之分類及其應用。 請說明防止鏈條發生擺動及噪音的方法為何? 何謂無聲鏈,有何特點? 設有一動力鏈,大小輪之齒數分別為 50 齒及 25 齒,若大輪每分鐘迴轉 400 次,試求小輪每分鐘之迴轉數為若干? 某鏈輪之齒數為 60,鏈節長度為 2cm,則其節圓直徑為多少 cm? (sin3°= 0.052,sin6°= 0.104) 兩鏈輪之中心距離為 100cm,鏈節長度 2cm,速比為 5:2,小鏈輪齒數 為 20 齒,試求兩鏈輪之節圓直徑、總鏈節數及鏈條長度各為若干?IKO滑軌摩擦輪 學習目標 能了解摩擦輪的傳動原理。 能知悉各種摩擦輪的形式、特性及其應用。 能熟練摩擦輪的速比、傳動馬力與輪徑、轉速、正壓 力及摩擦係數相互間之關係與計算。 198 9-1 摩擦輪傳動原理 凡是藉由摩擦力(frictional force)將一軸之迴轉運動直接傳達於他一軸, 使他一軸之輪也發生迴轉運動,此種傳達動力的兩輪,稱為摩擦輪(friction wheels)。 B A F' F = n n n' ▲圖 9 - 1 摩擦輪 摩擦輪之所以能傳達運動,全賴兩輪 間接觸處之摩擦力,此乃摩擦輪傳動原 理。所以摩擦力的大小對摩擦輪之使用效 率具有很大的影響,根據實驗證明,此摩 擦 力 之 大 小 又 取 決 於 正 壓 力(normal pressure)和兩輪接觸面間之摩擦係數 (coefficient of friction)而定。
皮帶傳動方式 皮帶傳動方式主要有下列兩種。 開口皮帶傳動(open belt drives) 如圖 7 - 8 所示,這是一種應用最廣泛的皮帶傳動方式,適用於兩軸平行 的場合,這時兩軸的旋轉方向相同。 A B ▲圖 7 - 8 開口皮帶傳動 交叉皮帶傳動(crossed belt drives) 如圖 7 - 9 所示,也是適用於兩軸平行的場合,但兩軸的旋轉方向相反; 又因皮帶在交叉處發生相互摩擦,IKO軸承皮帶的磨損會比較大為其缺點。 A B ▲圖 7 - 9 交叉皮帶傳動 皮帶輪除了以上兩軸平行的傳動之外,尚有直角迴轉皮帶(quarter - turn belt),如圖 7 - 10(a)所示,兩軸在空間互成垂直但不相交。此種裝置方式 必須依據皮帶裝置定律(law of belting),即皮帶進入帶輪時之皮帶寬度中心 線,必須位於帶輪之寬度中線平面上。故若 A 軸上皮帶之退出點 a,與 B 軸上 皮帶的進入點 b 同在輪的中心面上時,則皮帶在運動中絕不致脫落,但只能按 154 圖上箭頭方向迴轉,若改變其迴轉方向,皮帶必立即脫落,此種傳動,稱為不可 逆傳動(irreversible drives),如圖 7 - 10(b)所示。若增設一導輪(guide pulley)於兩輪之間以引導皮帶的移動,則可將傳動變為可逆傳動(reversible drives),迴轉方向如何皆可適用,如圖 7 - 11 所示。 a A B A a A b B B b X X 立即脫落 A X X 不會脫落 (a) (b)皮帶裝置 ▲圖 7 - 10 不可逆直角迴轉皮帶 導輪 ▲圖 7 - 11 可逆直角迴轉皮帶 155 帶 輪 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 在高速運轉下為防止影響精度之情形下,
公式判別法 設 P 表示低對之對偶數,N 表示連桿數,則 當 P > 3 2 N - 2 成立時,必是固定鏈。 當 P= 3 2 N - 2 成立時,必是拘束運動鏈。 當 P < 3 2 N - 2 成立時,必是無拘束運動鏈。 觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個,而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個,而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個,而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項: 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處,其連桿數只算 1 件(N= 1) N = 3,P = 2 (符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號) N = 2,P = 1 N = 1,P = 0 N = 2,P = 1 N = 4,P = 3 或 N = 2,P = 1 N = 5,P = 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 - 9 試判別如圖 1 - 9 所示之連桿組為何種運動鏈? 由圖中知:N = 6,P = 7 判斷公式: N - 2 = 6 - 2 = 7 則 P = N - 2 故屬於拘束運動鏈 【註】
已知導程 L1 = 5mm,且 兩螺旋均為右螺旋,則導程 L2 應為若 干? 2 2.5 3 3.5 mm。 如圖(4)所示,螺旋之導程為 10mm, 迴轉半徑 R 為 25cm,摩擦的損失為 20 %,則以 20N 之力 F 能旋起懸於 B 螺 旋套上之重物 W 多 少 N?(註: ≒3.14) 3140 2512 3000 3500。 機械效率 40 %之螺旋起重機,其螺桿為雙螺紋,IKO軸承螺距為 P,曲柄 半徑為 R,則機械利益為 。 43 ( ) ( ) 如圖(5)所示,於繩輪周緣的溝中繞一繩,其中心與輪心的距離 為 100cm,若加於繩上的拉力為 500N,在 W 處所產生的力為 100kN,如其機械效率為 55 %,螺旋的導程為若干? 13.2 17.3 18.6 25.1 mm。 F W ▲圖(5) 利用螺紋傳遞工具機的動力時,主要使用 V 形螺紋 方螺 紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋。 二、填充題 節圓直徑上螺旋線之切線與軸線所夾的角,稱為 。 若順時針方向旋轉而螺栓往上移動者,謂之 螺紋。 寫出下列螺紋之螺紋角,中國國家標準公制螺紋 度,韋 氏螺紋 度,公制梯形螺紋 度。 常用於傳達動力或運動之螺紋為 、 、 、 。 螺紋旋轉一周,沿軸向前進的距離稱為 。 愛克姆螺紋之斷面呈 。 管螺紋可分為 螺紋與 螺紋二種。 螺旋是 原理的應用,其主要功用為 、 、調整機件的距離
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