聯結器之功用 聯結器是用以將兩軸之端頭相接，其主要功用為使能傳遞旋轉運動及轉 矩，且經常必須具有以下某些功用，以完成傳遞旋轉動力的能力。  能夠容許或補償兩個旋轉連接軸間的不對正。  能允許連接軸之軸間或端點的運動。  能制止振動及在發電機軸中作絕緣體之用

 且經精確地機械加工，並使之確保平衡，動葉輪與渦輪各 有 50 片以上之徑向的對稱輪葉。 ▲圖 6 － 41 流體聯結器 二、聯結器之功用 聯結器是用以將兩軸之端頭相接，其主要功用為使能傳遞旋轉運動及轉 矩，且經常必須具有以下某些功用，以完成傳遞旋轉動力的能力。  能夠容許或補償兩個旋轉連接軸間的不對正。  能允許連接軸之軸間或端點的運動。  能制止振動及在發電機軸中作絕緣體之用。  下列之軸聯結器，何者允許兩軸間有微量偏心？ 鏈條聯結器 凸緣聯結器 賽勒氏錐形聯結器 套筒式聯結器。  萬向接頭，原動軸以等角速度旋轉，ASAHI軸承則從動軸做 等角加速度運 動 等角速度運動 變角速度運動 等速度運動。  賽勒氏錐形聯結器是利用 剪力 摩擦力 壓力 張力 來傳動。 130 6－4 離合器的種類及功用 在旋轉中的兩軸可以很迅速聯接及分離的傳動機構，即稱之為離合器 （clutch）。 一、離合器的種類  確動離合器（positive clutchs） 又稱顎夾離合器（jaw clutchs），為最簡單而有確切作用之離合器，所占 體積較小，傳遞動力較大；但當接合時，易生突然之撞擊振動，導致相嚙合部 分之損壞，一般使用於汽車引擎之起動馬達中，

　

下列何者非直接接觸傳動現象之傳動元件？ 摩擦輪 齒輪 鏈條 凸輪。  皮帶輪的傳動是屬於 滑動接觸 剛體中間傳達 撓性中間 傳達 滾動中伴有滑動。 1－4 運動對與運動鏈 一、運動對（kinematic pair） 兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，稱為運動對，亦稱對偶 （pairs of elements）。機件之運動對，ASAHI軸承依照接觸性質之不同，可分為低對 （lower pair）和高對（higher pair）兩種：  低對 又稱為合對，係兩機件間以面相接觸者。低對又可分為三種，如圖 1 － 4 所示。 7 概 述 1 滑動對 迴轉對 螺旋對 接觸面 B A B A B B A A 兩機件間僅作平移往復運動者，如車床尾座於床軌運動、活塞在汽缸內之往復運 兩機件間僅作迴轉運動者，如軸與軸承之運動。 兩機件間同時具有平移與迴轉運動，如螺栓與螺帽之運動。

　

接觸處之壓力為 1500 牛頓， 若摩擦係數為 0.2，則其傳達功率為若干仟瓦？ N ＝ 500rpm D ＝ 10cm ＝ 0.1m n ＝ 1500N ＝ 0.2 由（公式 9 － 18）可知： kW ＝  ＝0.2  1500  3.14  0.1  500 1000  60 ＝ 0.785（仟瓦） 219 9 摩 擦 輪 （ ） （ ） （ ） （ ）  一外接圓錐形摩擦輪，兩中心軸之夾角為 ，主動輪之轉速為 NA， 從動輪之轉速為 NB，則主動輪之半頂角 為  ＝ tan 1 －  ＝ tan 1 ＋  ＝ tan 1 ＋  ＝ tan 1 － 。  兩相同橢圓，被用來傳遞平行軸間的運動，兩軸心位於焦點上，且軸 心距離等於長軸長度，若最大角速比為 4，則最小角速比為  1  0.4  0.25  0.2。  連座軸承兩軸平行之內接圓柱形摩擦輪，兩軸心相距 420mm，A 輪轉速為 30rpm，B輪轉速為120rpm，則B輪之半徑為 240 200 160  140 mm。  摩擦輪之直徑為 50cm，每分鐘迴轉數 1000，若摩擦係數為 0.2 時，可 傳動 3.14kW之動力，則施加於該輪的正壓力為  600  650  700  750 N。 220  摩擦輪是利用摩擦力以傳達動力之輪，摩擦力愈大則所能傳達的動力 就愈大，而決定摩擦力的因素有正壓力及摩擦係數。  摩擦輪傳動裝置中，從動輪應以比主動輪較硬的金屬做成，如此當負 荷突然增加過大時才不致損傷機件。  摩擦輪傳動之優缺點： 優點： 起動緩和，聲音小。 負載輕時，可高速迴轉。 負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。 缺點： 因為有滑動現象，速比無法絕對正確。 無法傳動較大動力。

以二維自由度微動定位系 統為例，兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手，再將此自行研製之雷射探頭裝置於微奈 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-349 機械工程系-童景賢 米精密定位平台上，IKO滑軌並以數位訊號處理器(DSP)作系統之控制，以達到低成本即時監控之 目標。 貳、文獻探討 本計劃之主題『微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制』之架構包括兩大部分: 微動定位平台與 DVD 雷射探頭；在此將國內外相關研究之情況與重要參考文獻作一評 述。 一 、 微動定位平台方面 微動定位平台的種類很多，其結構及驅動方式亦有所不同，以下將針對各種不同微 動平台之相關文獻作一研究。 Kanai 等(1991)[1]利用液壓（hydraulic）致動器，配合平面軸承導引（plain bearing guideways）在 200KG 之荷重下，達成 1nm 的定位解析度。

　

用活相互連接而成，各節可以隨時裝上或拆下，以調 整鏈的長度。 ▲圖 8 － 7 節鏈 184  合環鏈（closed link chain） 如圖 8 － 8（a）、（b）所示，又稱閉鎖銷鏈（closed－end pintle chain）， 由連接片、間隔管、銷等連接而成，大都用於連續操作工廠之輸送系統，此種 鏈僅限於低速率、重負載之場合。 三、動力傳達鏈（power transmission chain） 精密定位台在較高速度下傳達較大動力且兩軸之轉速比需正確時所用之鏈條，此種鏈 多用鋼料精製，形狀富規律，故需使用較精密之鏈輪配合之，依其形式之不同 可分為三種。  塊狀鏈（block chain） 如圖 8 － 9 所示，由實體鋼之塊狀環組合而成，製造容易，價格便宜，用 於較低轉速之動力傳達，速率不超過 40～45 cm/sec。 （a） （b） ▲圖 8 － 8 合環鏈 ▲圖 8 － 9 塊狀鏈  滾子鏈（roller chain） 如圖 8 － 10（a）、（b）所示，由活動滾子、軸襯、銷及聯片組合而成， 為動力傳達鏈中最常用者，常使用於腳踏車、機車及一般工廠傳送動力用，適 於高速動力之傳達。如圖 8 － 11 所示為鏈節之節距、滾子直徑、寬度。若傳達 較大動力時，則可採用多條並列之方式以達到所需之目的。 185 8 鏈 輪 W h T T Dr ppppppp H L M J D （a）滾子鏈之組合圖 鏈板 襯套 鏈銷 開口銷 （b）鏈節之分解 T：鏈板厚度 H：滾子鏈板高度 W：滾子鏈片內寬 Dr：滾子外徑 D：銷外徑 L：鏈銷 L 部長度 M：鏈銷 M 部長度 h：鏈銷板高度 p：節距 ▲圖 8 － 10 滾子鏈 鏈條寬度 滾子直徑 節距 鏈條寬度 滾子直徑 節距（雙節距）