車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。  凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。  如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10  機構學常用的符號

 表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，ASAHI軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。  凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。  如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10  機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。  下列符號，何者錯誤？  為固定面  為多根連桿結為一剛體  為 3 根連桿，2 個對偶  為導路與滑件。 13 

則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16  開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，IKO滑軌只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解  得  ＝  …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14  ＝ 同理可證 公式 7 － 15  ＝

則可使用撓性中間聯接物藉其拉力來傳達運動，稱為撓性傳動（flexible transmission）。 撓性中間聯接物有三種，即皮帶（belt）、繩（rope）及鏈（chains），其 中皮帶及鏈最為常見。皮帶之所以能傳動，是利用帶與帶輪之間的摩擦力，摩 擦力愈大，其傳達之功率就愈大，如圖 7 － 1 所示，為一對皮帶輪使用皮帶傳 動之情形，IKO軸承其中接受動力首先轉動之大輪A，稱為主動輪（driver），另一小輪 B，稱為從動輪（follower）。當主動輪接受動力後，靠輪面與帶間之摩擦力， 將動力經由皮帶傳達至從動輪，從動輪之所以能轉動，亦靠帶與輪面間之摩擦 力，如此循環不已，終將動力順利傳達；但當負載過大而超載時，

　

安裝前，為測量軸承的內部游隙以得到穩定的測量值時，一般會對軸承施加規定的測量 負荷。也因此所得到的測量值比真正的游隙 ( 理論游隙 ) 大，即是增加了測量負荷所產生的 彈性變形量。 　　所以，正確選擇內部游隙，便是從理論游隙減去軸承安裝在軸上或外殼內時，因緊配合 中產生的套圈膨脹或收縮量後的游隙，也就是“安裝游隙”。在安裝游隙上增減因軸承內部溫 差產生的尺寸變動後的游隙稱做“有效游隙”。再將有效游隙加上軸承因承受負荷旋轉產生的 彈性變形量後，即得最終“工作游隙”。理論上當工作游隙為微負值時，軸承的疲勞壽命最長， 滾針軸承但隨著負游隙的增大，疲勞壽命則劇烈下降，因此，選擇軸承的內部游隙時，一般還是建議 使工作游隙為零或略為正，以取得最佳工作壽命。 軸承游隙標準表 : 九、軸承的材質 17 9.1 軸承保持架材質 　　滾珠軸承的材質因使用的環境與性能要求有著許多不同的選擇，除了需要高硬度、耐磨 耗與材質安定性高外，有時亦有防鏽蝕、酸鹼等特殊環境要求，因此合適的材質選用直接影 響了客戶產品的品質。一般來說軸承內、外圈最常使用高碳鉻軸承鋼 (GCr15)，此種鋼材成 分規定於 CNS3014(JIS-G4805) 標準中，已是各家廠牌軸承採用標準，世界各國對應標準如 下表： 　　若有防鏽耐腐蝕的需求，亦可選用 SUS440 不鏽鋼材 質。

　

則螺旋起重機之機械利益 M 為：  若不計摩擦損耗時 W R 導程＝ L F K ▲圖 2 － 14 螺旋起重機 輸入功＝輸出功（功之原理） 公式 2 － 7 F  2 R ＝ W  L ∴M ＝ ＝  若考慮摩擦損耗時 輸入功 （1 －摩擦損失百分比）＝ 輸出功 或輸入功機械效率 ＝ 輸出功 F  2 R （1 － X ％）＝ W L 或 F  2 R  ＝ W  L 35 2 螺 旋 解 解 公式 2 － 8 M ＝ ＝ （1 － X ％）＝  【註】功之原理（principle of work）： 無論何種機械，倘不計本身之重量及摩擦阻力時，則加入機械之工作能 恆等於由機械作出之功，稱之。亦即其機械效率等於 1。 3 如圖 2 － 14 所示之螺旋起重機，ASAHI軸承已知導程為 10mm，手柄作用之力臂 R 為 200mm，若加 50N 之力於手柄，不計摩擦損失，試求能舉起之重量為若干？機 械利益為若干？ L ＝ 10mm R ＝ 200mm F ＝ 50N 由（公式 2 － 7）可知： ＝ ∴W ＝ ＝    ＝ 6280（N） 又機械利益 M ＝ ＝ ＝ 125.6 4 一螺旋起重機，手柄長為 300mm，摩擦損失估計為 20 ％，