寬度與滾子直徑 186  無聲鏈（silent chain） 又稱倒齒鏈（inverted tooth chain），鏈條與鏈輪的接觸到分離，無滑動發 生，因此運轉時沒有噪音。其特點為： 適用於較大負荷及高速動力傳動的場合

 圓盤和滾子（disk and roller） 如圖 9 － 10 所示，將圖 9 － 3（b）中之兩圓錐形摩擦輪之半頂角皆增大為 90°，則此二軸之中心線就在同一平面上正交，且兩摩擦輪就變成兩圓輪了。 大圓輪 A 叫做圓盤，固定於 S 軸，小圓輪 B 叫做滾子，裝於具有滑鍵之 S1 軸上，傳動時，滾子除了與圓盤接觸外，並可依轉速及方向變更的需要，由撥 動器 G 使滾子在 S1 軸上左右移動。 205 9 摩 擦 輪 在實用上常以滾子為主動輪，圓盤為從動輪，因此滾子常以軟質耐磨材料 （如高壓製成之纖維材料）製成，並在輪的兩旁夾以金屬圓盤以強化 B 輪。當 從動圓盤 A，因阻力過大而停止不動時，滾子 B 可在圓盤上打滑而作純滑行。 由於滾子周緣僅產生均勻磨損，故仍可繼續使用。但若將圓盤 A 改為主動，而 從動滾子 B 如遭遇外界阻力過大而停止轉動，則滾子之接觸部分將會磨平而不 再呈圓形，致不堪繼續使用，必須予以修理或更換。 精密定位台圓盤與滾子傳動時是以一點接觸，當滾子移離圓盤中心時，圓盤之轉速會 變慢，移近圓盤之中心時，圓盤轉速則會加快；若超過圓盤中心時，則圓盤的迴 轉方向會改變。因此使用圓盤與滾子作為傳動裝置，不但可隨意改變從動軸之 轉速，並可隨時改變其迴轉方向，常應用於工具機之進刀機構。 S S A B G N N ▲圖 9 － 10 圓盤和滾子 B c B c A b R a B A e ▲圖 9 － 11 球面與圓柱 

▲圖 8 － 11 滾子鏈節的節距、寬度與滾子直徑 186  無聲鏈（silent chain） 又稱倒齒鏈（inverted tooth chain），鏈條與鏈輪的接觸到分離，無滑動發 生，因此運轉時沒有噪音。其特點為： 適用於較大負荷及高速動力傳動的場合，傳輸速率 15～30 m/sec。 節距因磨損而增長時，可自動補償磨損，不易脫鏈。 傳動時不生噪音與陡振，效率高、壽命長。 精密定位台齒片兩端的齒形為斜直邊。 常用之無聲鏈有兩種，如圖 8 － 12 所示為雷諾氏 無聲鏈（Renold inverted tooth chain），左圖為新鏈條裝 置於鏈輪之情況；右圖為同一條已磨損的鏈跨在鏈輪 的情形。如圖 8 － 13 所示為莫氏無聲鏈（Morse rocker joint chain），它可消除當鏈條在鏈輪上彎曲時，銷釘 所產生之滑動摩擦。 主動輪 C W a c b C W 主動輪 b a ▲圖 8 － 12 雷諾氏無聲鏈 ▲圖 8 － 13 莫氏無聲鏈 汽機車引擎內部是使用確 動皮帶，你知道嗎？其實 無聲鏈也可以直接取代確 動皮帶，讓引擎在正確時 間轉動到正確位置，而且 和引擎的使用壽命相同， 不用定期更換皮帶，這樣 就不會因為皮帶斷裂導致 車子拋錨了。 187 8 鏈 輪 （ ） （ ） （ ）  可以高速傳動且無噪音之鏈條是 塊狀鏈 滾子鏈 柱環鏈 倒齒鏈。  為防止工作時間過久，每一鏈節之長與鏈輪輪齒上的周節不能相合 導致鏈條脫離鏈輪，應使用 倒齒鏈 塊狀鏈 滾子鏈 柱環鏈。  適用於輸送物品之鏈為 滾子鏈 柱環鏈 節鏈 塊狀鏈。

　

如圖（3）所示的彈簧系統，彈簧常數 K1 ＝ K2 ＝ K3 ＝ 1，則等值 彈簧常數為  1    2。 K K K F ▲圖（3）  彈簧床與沙發椅，使用何種彈簧？ 錐形彈簧 拉力彈簧  板片彈簧 扭力彈簧。 二、填充題  彈簧的四大功用為： 吸收振動 。  彈簧的種類，依其材料形狀之不同可分為 彈簧與 彈簧兩大類；若依承受負荷之不同，則可分為 、 精密定位台及 三種。  一般不用電池之玩具，常用 來儲存能量當成動力來源。  彈簧的種類非常多，其中 彈簧用途最廣泛。  螺旋彈簧外側處之剪應力比內側處之剪應力來得 。  彈簧受外力作用時，負荷與變形量之比值稱為 。 

　

以二維自由度微動定位系 統為例，兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手，再將此自行研製之雷射探頭裝置於微奈 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-349 機械工程系-童景賢 米精密定位平台上，IKO滑軌並以數位訊號處理器(DSP)作系統之控制，以達到低成本即時監控之 目標。 貳、文獻探討 本計劃之主題『微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制』之架構包括兩大部分: 微動定位平台與 DVD 雷射探頭；在此將國內外相關研究之情況與重要參考文獻作一評 述。 一 、 微動定位平台方面 微動定位平台的種類很多，其結構及驅動方式亦有所不同，以下將針對各種不同微 動平台之相關文獻作一研究。 Kanai 等(1991)[1]利用液壓（hydraulic）致動器，配合平面軸承導引（plain bearing guideways）在 200KG 之荷重下，達成 1nm 的定位解析度。

　

 1. 鋼陶混合陶瓷軸承 軸承內外圈：軸承鋼 GCr15 或不鏽鋼 440 保持器：PTFE、尼龍 66（ Nylon 66 ）、PEI、PEEK、 Graphite Nylon 等材質。 陶瓷珠：G5 等級氮化硅 密封圈： normal temperature Small and Medium-sized Motor Bearing Grease No.2 鋰基 (Lithium) 礦物 (Mineral) 196 281 -20~+120 常溫脂 normal temperature Small and Medium-sized Motor Bearing Grease No.3 鋰基 (Lithium) 礦物 (Mineral) 202 239 -20~+120 常溫脂 normal temperature 協同 Kyodo Yushi 長城 Sinopec 意格爾 Egols 埃索 Esso 十、軸承的潤滑和性能 21 　　軸承的潤滑決定了軸承的使用壽命與表現性能，NACHI軸承優良的潤滑可 以減少軸承內部運轉時的摩擦及磨耗，亦有降低軸承運轉溫度的效 果，也減少了內、外圈與滾動體表面接觸的質變。 　　軸承潤滑的方法主要分為脂潤滑和油潤滑，脂潤滑是密封型軸 承最多採用的潤滑方式，因其密封結構設計簡單並可做到充填一次 潤滑後長時間不需補充，因此使用廣泛。 　　潤滑脂是以礦物油或合成油等潤滑油作為基油，再加入增稠劑 而成為半固體狀，另外再加入不同的添加劑改良特性。