用於需 吊起機械的場合； 螺栓，用於固定機械於地基上。  無頭而兩端均製有螺紋之桿稱為 。  螺釘，依其形狀及用途之不同可分為帽螺釘、 、 、 及自攻螺釘等五種。  正規級螺栓頭的高度為 D，螺帽厚度為 D，D 為螺栓直徑。  螺栓規格 L － 2N － M8  1.25  50；L 表示

 為使鎖緊力平衡，需先鎖中央再向左、右兩端交互鎖 下去。另外如遇到有大小不同的螺釘鎖緊時，需從大的螺釘先鎖緊，再依次至 最小的；拆卸時，則先拆直徑小的。  摩擦阻力鎖緊裝置 鎖緊螺帽（locking nut）：如圖 3 － 13（a）所示，在原有的螺帽上再加 裝一螺帽，然後旋緊。因為上面的螺帽已承受大部分的力量，因此通常 精密定位台下面螺帽較薄。兩螺帽的厚度為 T ＝ 8 D，T1 ＝ 2 D～ 8 D。 螺旋彈性鎖緊墊圈（helical spring locking washer）：如圖 3 － 13（b）所 示，由鋼絲衝壓製成，斷面近似梯形，當螺帽鎖緊時，利用墊圈的彈力 使螺帽及螺栓間之螺紋互相擠壓，再依靠其摩擦力來增加鬆脫之阻力， 以達到防止螺帽鬆脫之目的。 鎖緊螺釘（locking screw）：如圖 3 － 13（c）所示，在螺帽一側，使用 固定螺釘Ｓ壓入一銅片或纖維片 T 上，以保護螺紋免受損傷，並可增加 摩擦阻力。 T T （a） （b） （c） T T T S ▲圖 3 － 13 摩擦阻力鎖緊裝置 54 槽縫螺帽（slotted nut）：如圖 3 － 13（d）所示，又稱有槽螺帽，先在螺 帽頂端攻一小螺紋孔，並於小孔側邊鋸一槽，再鎖上一個小螺釘來增加 螺紋的軸向壓力，

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

堡形螺帽上開有數條槽孔，可放入開口銷，其裝置目的為 使 用上較美觀 易於拆卸螺帽 防止螺帽鬆脫 減輕螺帽受 力變形。  下列有關墊圈目的之敘述，何者正確？ 阻絕承壓材料與空氣 的接觸，避免生鏽 增加剛性 防止螺帽鬆脫 防止汙 垢，清潔容易。  具有防鬆效果之螺帽為 翼形螺帽 環首螺帽 有槽螺帽 蓋頭螺帽。 63 （ ） （ ）  下列敘述何者為非？ 自攻螺釘能自己產生攻螺紋的作用 墊圈可增加摩擦面減少鬆動 連結材料太軟而不能承受過大 的表面壓力時可用墊圈來增加受力的面積 零件的孔較大而螺 帽接觸太小時應鎖緊螺帽增加鎖緊力。  12 精密定位台輕級平墊圈的註記中， 12 是指墊圈之 外徑 內徑  平均直徑 厚度。 二、填充題  螺旋連接件常用於定位、 、 與連接機件等 用途。  直徑在 6.35mm 以上之螺絲通稱為 。  螺栓，用於鳩尾槽之固定； 螺栓，用於需 吊起機械的場合； 螺栓，用於固定機械於地基上。  無頭而兩端均製有螺紋之桿稱為 。  螺釘，依其形狀及用途之不同可分為帽螺釘、 、 、 及自攻螺釘等五種。  正規級螺栓頭的高度為 D，螺帽厚度為 D，D 為螺栓直徑。  螺栓規格 L － 2N － M8  1.25  50；L 表示 ，2N 表示 ，M 表示 ，8 表示 ，1.25 表示 ，50 表示 。  螺帽常用的確閉鎖緊裝置可分為 、 、 及 等。 64  螺帽，又稱堡形螺帽，具有防鬆的功效。  螺釘，適用於結合薄金屬或硬塑膠材料。 三、問答題  試述螺釘與螺栓有何不同的地方？  固定螺釘有何用途？  何謂自攻螺釘？其應用有哪些？  常用螺帽的種類有哪些？ 

　

 機件是構成機械的最基本元素，一般常被視為剛體。通常機件可分為固 定機件、連結機件、控制機件、傳動機件及流體機件等。  機件的組合，以傳達運動為主者稱為機構，是一種拘束運動鏈；若接 受能量後，以作功為主者稱為機械，常是一系列機構的組合，但機構 不一定是一部機械。  運動對：係兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，亦稱對偶。  低對：係兩機件間以面相接觸者；如汽缸與活塞、螺栓與螺帽、尾座 與床軌運動、軸與軸承之運動。  高對：係兩機件間以點或線接觸者；如滾珠軸承、滾柱、平板凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。  滾針軸承運動鏈：由數個運動對組合而成，可產生一定形態之運動者。  一般所指機構，均屬於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成。 14 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題  下列何者屬於機構？ 固定鏈 拘束運動鏈 無拘束運動 鏈 結構體。  一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為 是否有基本 元素零件 具有相對運動 為力之抗力體 將能轉變為 功。  下列有關機件、機構與機械之敘述，何者正確？ 機件為機械 之集合體 機件為機構之集合體 機構為機件之集合體  機構為機械之集合體。  構成一鏈，最少需要幾根連桿？  2  3  4  5。  常用於 CNC 工具機之滾珠螺紋，其滾珠與螺紋槽間之接觸方式為 迴轉對 高對 低對 滑動對。 

則螺旋起重機之機械利益 M 為：  若不計摩擦損耗時 W R 導程＝ L F K ▲圖 2 － 14 螺旋起重機 輸入功＝輸出功（功之原理） 公式 2 － 7 F  2 R ＝ W  L ∴M ＝ ＝  若考慮摩擦損耗時 輸入功 （1 －摩擦損失百分比）＝ 輸出功 或輸入功機械效率 ＝ 輸出功 F  2 R （1 － X ％）＝ W L 或 F  2 R  ＝ W  L 35 2 螺 旋 解 解 公式 2 － 8 M ＝ ＝ （1 － X ％）＝  【註】功之原理（principle of work）： 無論何種機械，倘不計本身之重量及摩擦阻力時，則加入機械之工作能 恆等於由機械作出之功，稱之。亦即其機械效率等於 1。 3 如圖 2 － 14 所示之螺旋起重機，ASAHI軸承已知導程為 10mm，手柄作用之力臂 R 為 200mm，若加 50N 之力於手柄，不計摩擦損失，試求能舉起之重量為若干？機 械利益為若干？ L ＝ 10mm R ＝ 200mm F ＝ 50N 由（公式 2 － 7）可知： ＝ ∴W ＝ ＝    ＝ 6280（N） 又機械利益 M ＝ ＝ ＝ 125.6 4 一螺旋起重機，手柄長為 300mm，摩擦損失估計為 20 ％，