選用時需考量安裝於軸或外殼時的精度公差等級，也就是配合的容許範圍。 7.2 軸承的配合 軸承的主要精度公差包括尺寸的公差、公差值及旋轉精度，主要是根據國際 ISO 標準或 JIS B 1514 規格

 球面與圓柱（sphere and rolling cylinder） 如圖 9 － 11 所示，由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac為主動 件 A 輪之旋轉軸心線，同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心 線，與ac相交，即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上，圓柱B由支架 托住，支點 e 有彈簧與機械相連。 當圓柱 B 在實線位置時，圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直，兩輪在 c 點接 觸，因此 A 輪轉動時，B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時，兩輪之 接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動，接觸半徑 R 便改變而圓柱直 徑不變，可得不同角速比。 206 精密定位台此種摩擦傳動機構，只是點的接觸，因此，只能適於小動力之傳動，故均 用在精細機構。  伊氏圓錐摩擦輪（Evans friction cones） 如圖 9 － 12 所示，由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成，兩輪軸互相 平行，兩輪中間夾一扁平皮帶 C，A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置，產生 轉軸的壓緊力，不致滑動而傳達動力，只要移動帶圈 C 之位置，即可改變從動 軸的轉速。 A C B ▲圖 9 － 12 伊氏圓錐摩擦輪 E B B A A D F C ▲圖 9 － 13 空心圓盤和滾子  空心圓盤和滾子（hollow disk and roller） 如圖 9 － 13 所示，由兩個相同的滾子C和D，分 置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D，可 藉叉桿 F（圖中只畫出一個叉桿）之相聯轉動，對轉 軸 E 作對稱性之位置調整。 現在若使圓盤 B 固定於 E 軸，

　

表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，ASAHI軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。  凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。  如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10  機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。  下列符號，何者錯誤？  為固定面  為多根連桿結為一剛體  為 3 根連桿，2 個對偶  為導路與滑件。 13 

在軸承選用時需考量安裝於軸或外殼時的精度公差等級，也就是配合的容許範圍。 7.2 軸承的配合 　　軸承的主要精度公差包括尺寸的公差、公差值及旋轉精度，主要是根據國際 ISO 標準或 JIS B 1514 規格，在中國則為 GB/T307，其各國標準對照圖如下表： 　　配合是指軸承在安裝使用時，軸承內圈與軸或外圈與外殼的固定，良好的配合目的在於 避免相互配合面上因有間隙而產生打滑 ( 相對移動 )。 　　在國際標準 ISO 286 中定義了軸與外殼的公差標準，而目前中國公制系列的軸及外殼孔 的尺寸公差主要使用 JIS B0401《尺寸公差及接合度》標準，NACHI軸承從中選定尺寸公差即可確定軸承 與軸或外殼的配合。 JIS B0401《尺寸公差及接合度》圖 : 七、軸承的精度公差與配合 15 也因此軸承與軸與外殼有著三種的配合方式 : 1. 緊配合 ( 又稱過盈配合 ) 2. 過渡配合 3. 鬆配合 　　應選擇合適的配合方式，讓配合面避免產生打滑，因為這種不利的配合面滑動（或稱做 蠕變）會引起異常發熱、配合面出現鏡面光亮或暗面，有時也帶有卡傷磨損或龜裂產生，進 使而磨損鐵粉屑侵入軸承內部，造成損壞以及振動等各種問題，使軸承不能充分發揮作用。 　　

　

螺旋導程為 4mm， 若加於手柄之力為 0.1kN，則所能承受之負載為多少 kN？ R ＝ 300mm L ＝ 4mm F ＝ 0.1kN 摩擦損失 X ％＝ 20 ％ 由（公式 2 － 8）可知： ＝ （1 － X ％） ∴W ＝ （ － ％）＝   （ － ％）＝ 12 （kN） 二、差動螺旋與複式螺旋 二個螺旋，具有相同或不同的螺紋方向及導程之組合，這就是差動與複式 螺旋，茲分別說明如下： 36  差動螺旋（differential screw） 如圖2－15所示，螺桿上之兩螺紋，其螺紋方向相同，導程不同，但相差極 微，當螺桿順時針旋轉一周時，其螺帽 N 所移動之距離為兩個螺紋導程值之 差，稱為差動螺旋，即 L ＝ L1 － L2，ASAHI軸承當 L1 大於 L2 時，螺帽 N 會向右移動；當 L1 小於 L2 時，螺帽 N 會向左移動，其適用於微量移動機構，因為導程變小 （ L ＝ L1 － L2），其機械利益變大（M ＝ W F ＝2 R L ，L 與 M 成反比）。 R （右螺紋） （右螺紋） K N ▲圖 2 － 15 差動螺旋  複式螺旋（compound screw） 如圖2－16所示，螺桿上之兩螺紋，其螺紋方向相反，導程相等或不等，當 螺桿順時針旋轉一周時，其螺帽N向右所移動之距離為兩個螺紋導程值之和，

　

然後 將其接合使用。 156 二、計算法 若用尺量法無法量取或帶輪尚未裝配妥善，須事前先行準備應用之皮帶 時，均須運用計算法，求得皮帶之長度，而開口帶與交叉帶又有不同，茲分述 如下：  開口皮帶 如圖 7 － 12 所示，設 o d C n D a 2 b 1 ▲圖 7 － 12 開口皮帶 D：大輪之直徑 d：小輪之直徑 C：兩轉軸之中心距離 L：皮帶全長 1：大輪接觸角（包 角） 2：IKO軸承小輪接觸角 ：弧度 公式 7 － 1 則 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 公式 7 － 2 1＝ ＋ ＝ ＋ － 2＝ － ＝ － － 帶輪之接觸角須大於 120°為佳，低於此角度時，容易發生滑動現象。  交叉皮帶 3 兩平行軸上之帶輪，其直徑各為 100cm 及 20cm，兩中心軸距為 80cm，試問以 開口帶連接，其帶圈與帶輪之接觸角各為若干？ D ＝ 100cm d ＝ 20cm C ＝ 80cm 由（公式 7 － 2）可知： ＝ － ＝ －  ＝ ＝ 大輪與皮帶之接觸角： 1＝ ＋ ＝ ＋  ＝ 小輪與皮帶之接觸角： 2＝ － ＝ －  ＝ 159 帶 輪 7 （ ） 一皮帶輪傳動裝置，輪徑分別為 900mm 及 600mm，軸心距離為 1500mm，則使用交叉皮帶比開口皮帶所需長度差多少mm？ 420  390  360  330。 7－4 速比 t ▲圖 7 － 14 開口皮帶傳動 假設帶與帶輪之間沒有滑動 的話，帶就僅發揮中間媒介的功 能而已，而兩個帶輪之轉速比和 兩輪直接接觸的時候，亦即和圓 盤輪的轉速比一樣，由此可知， 無論使用開口帶或交叉傳動，其 速比恆無相異，僅迴轉方向有所不同，如圖 7 － 14 所示，設 D1：主動輪直徑 D2：從動輪直徑 N1：主動輪每分鐘迴轉數（rpm） N2：從動輪每分鐘迴轉數（rpm） t ：皮帶厚度 V ：皮帶之速度 則 ＝ （ ＋ ）＝ （ ＋ ）（D1 ＋ t 或 D2 ＋ t 為中立面之直徑， 在中立面因不受應力影響，故其上任何一點速度皆相等）