從動輪之最高轉速為  80  160  200  360 rpm。  V 形皮帶之表示法為：型別長度，其型別編號之規格中，下列 何者不屬於規範內形式名稱

 下列有關常用 V 形皮帶之敘述，何者錯誤？  V 形皮帶又稱三 角皮帶  V 形皮帶之規格有 M、A、B、C、D、E 等六種型別 V形皮帶之夾角為 40° 型別為M的V形皮帶之截面積最大。  在皮帶摩擦公式中，T1 ＝T2e ，若 ≠0，則 T1 ＞T2 T2 ＞ T1  T1 ＝ T2  T2 ＝ 0。  一對相等三級塔輪，主動輪迴轉速為 100rpm，從動輪每分鐘最低 轉速為 50rpm，從動輪之最高轉速為  80  160  200  360 rpm。  V 形皮帶之表示法為：型別長度，其型別編號之規格中，下列 何者不屬於規範內形式名稱？  M  N  A  B。  一對相等五級塔輪，主動軸每分鐘迴轉數為 120，精密定位台從動軸每分鐘 最低迴轉數為 20，則從動軸最高轉速與最低轉速之比為  36：1  30：1  24：1  18：1。  開口平皮帶傳動軸相距 48cm，兩皮帶輪之外徑各為 16cm 與 20cm， 則皮帶全長為  89.8  152.6  159.27  209.12 cm。  一組平皮帶輪傳動機構，原動輪 A 之外徑為 20cm，從動輪 B 之外 徑為 50cm，如原動輪之轉速為 505rpm，設皮帶厚度為 0.5cm，不 計滑動時則從動輪 B 之轉速為多少 rpm？  205  215  1245  1255。 177 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  設有一帶圈之速度為 200m/min，其緊邊張力與鬆邊張力之差為 900N，試求其傳達功率為  3  4  5  6 kW。  有一皮帶輪之直徑 30cm，轉速 200rpm，傳送 3.14kW之動力，則其 有效拉力為多少牛頓？  550  650  1000  1500。  兩皮帶輪之直徑分別為 20cm 及 10cm，設皮帶厚度為 0.2cm，若大 輪轉速為 1000rpm，滑動損失為 2 ％，則從動小輪之轉速約為若干 rpm？  876  1011  1821  1941。  一對皮帶輪傳動裝置，輪徑為 500mm 及 800mm，

　

以二維自由度微動定位系 統為例，兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手，再將此自行研製之雷射探頭裝置於微奈 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-349 機械工程系-童景賢 米精密定位平台上，連座軸承並以數位訊號處理器(DSP)作系統之控制，以達到低成本即時監控之 目標。 貳、文獻探討 本計劃之主題『微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制』之架構包括兩大部分: 微動定位平台與 DVD 雷射探頭；在此將國內外相關研究之情況與重要參考文獻作一評 述。 一 、 微動定位平台方面 微動定位平台的種類很多，其結構及驅動方式亦有所不同，以下將針對各種不同微 動平台之相關文獻作一研究。 Kanai 等(1991)[1]利用液壓（hydraulic）致動器，配合平面軸承導引（plain bearing guideways）在 200KG 之荷重下，達成 1nm 的定位解析度。

　

如圖 1 － 2 所示，滑動接觸之條件為： 接觸點 P 之線速度 VP2 與 VP3 在公法線 N － N 上之分量速度相等，即 Pn 向量。 接觸點 P 之線速度 VP2 與 VP3 在公切線 T － T 上之分量速度不相等而產生 滑動，即 Pt2 ≠ Pt3 向量。 N T P n 3 T N 主動件 2 ▲圖 1 － 2 滑動接觸 N 主動件 3 P 2 T T N ▲圖 1 － 3 滾動接觸  滾針軸承（rolling contact） 兩機件在接觸點彼此之相等速度等於零，也就是沒有發生滑動現象之傳動 者，如摩擦輪。如圖 1 － 3 所示，滾動接觸之條件為： 在接觸點 P 之線速度相等，VP2 ＝ VP3 。 接觸點 P 落在 O2O3 之連心線上。 6 （ ） （ ） 二、藉中間連接物（intermediate connector）傳動者  剛體中間連接物 如圖 1 － 1 所示之連桿，能傳送推力及拉力。  撓性中間連接物 如皮帶、繩子、鏈條等，僅能傳送拉力，不能傳送推力。  流體中間連接物 如水壓機之水、油壓機之油，僅能傳送推力，不能傳送拉力。 

▲圖 4 － 11 甘迺迪鍵 圓鍵（round key） 如圖 4 － 12（a）、（b）所示，其鍵槽之製造容易，可在兩配合件裝在 一起後再鑽孔，優點是不須緊密配合即可防止扭轉，拆裝容易，不易變 形，小型的圓鍵（銷鍵）常用於固定手輪、曲柄及其他輕負荷的機件 上；大型的圓鍵用於傳送大動力或重負荷。 （a） （b） ▲圖 4 － 12 圓鍵  精密定位台具備自動調整中心功能的鍵為 半圓鍵 平鍵 滑鍵 斜鍵。  關於鍵，下列敘述何者錯誤？ 承受衝擊負荷以採用切線鍵較佳 安裝鞍鍵輪轂不需鍵槽 半圓鍵具自動調心功能 斜鍵通常 具有一定的傾斜度。 72 （ ） 鍵承受傳動力時，應選用承受何種作用力之材料較佳？ 抗拉及 抗壓力 抗拉及抗剪力 抗剪及抗扭轉力 抗壓及抗剪力。 4－2 鍵的強度 如圖 4 － 13 所示為鍵受力之情況，分析如下： e' b' f ' c' a c b W d H f e d' a' L F d a F W H e c f b D L：鍵長（mm） W：鍵寬（mm） H：鍵高（mm） D：軸徑（mm） ▲圖 4 － 13  傳達扭轉力矩（T） 公式 4 － 1 T ＝ F  ∴F ＝  傳達功率（P） 公式 4 － 2 P ＝  ＝  （T：N － m） 73 鍵 與 銷 4  在 aee'a'面及 cff 'c'面上承受壓應力（ c） 公式 4 － 3 c ＝ ＝  ＝  在 eff ' e'面上承受剪應力（ ） 公式 4 － 4 ＝ ＝  ＝  平鍵壓應力與剪應力之比值 公式 4 － 5 ＝ ＝  若為方鍵（W ＝ H） 公式 4 － 6 ＝ 【註】公式 4 － 1～公式 4 － 6 中 T：扭轉力矩（N － mm） F：

其滾子為等直徑的圓柱體，適用於承 受較大之徑向負荷及高速迴轉，如車床或銑床的主軸。 （a） （b） ▲圖 6 － 17 圓筒滾子軸承 （a） （b） ▲圖 6 － 18 錐形滾子軸承 錐形滾子軸承（tapered roller bearings）：如圖 6 － 18 所示，此種軸承可 同時承受較大徑向負荷與軸向負荷，如汽車之前輪、後輪、變速器及差 速器小齒輪軸。 球面滾子軸承（spherical roller bearings）：如圖 6 － 19 所示，為雙列的 自動對正中心軸承，用於重負荷與衝擊負荷，其內徑可以大至 900mm， 如鐵路車輛車軸及各類產業用減速機。 114 D：標稱軸承外徑 B：標稱軸承寬度 D d：標稱軸承內徑 B d d （a） （b）圓筒內孔 （c）錐形內孔 ▲圖 6 － 19 球面滾子軸承 圓筒滾子止推軸承（cylindrical roller thrust bearings）：如圖6－20所示， 亦稱直滾子止推軸承（straight roller thrust bearings），可承受較大軸向推 力，對衝擊負荷的敏感度較小，滾針軸承常用於止推滾珠軸承無法使用的場合。 H D d 軌道盤 滾子 保持器 D：標稱軸承外徑 H：標稱軸承高度 d：標稱軸承內徑 （a） （b） ▲圖 6 － 20 圓筒滾子止推軸承 錐形滾子止推軸承（tapered roller thrust bearings）：如圖 6 － 21 所示，使 用錐形的滾子，座圈上製成錐形，故此形式的滾子軸承，

　

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