可將孔隙內之油甩出 達到潤滑效果，軸停止轉動時，潤滑油再靠毛細管作用而吸回孔隙內， 故亦稱自潤軸承，一般使用於軸徑小、負荷輕之轉軸

 依構造及裝置位置的不同可分為下列兩種。 階級軸承（step bearing）：如圖6－5所示，又稱為端軸承或樞軸承，是 裝於軸端而用於支持垂直軸者。 襯套 潤滑油路 浸油之棉紗 ▲圖 6 － 5 階級軸承 ▲圖 6 － 6 套環軸承 套環軸承（collar bearing）：如圖 6 － 6 所示，此種軸承之裝置，不限於 軸端，而可裝置於二軸間之任意位置，一般常用於高速度及重負荷上， 並須應用自動潤滑裝置。 109 6 軸 承 及 連 接 裝 置  特殊滑動軸承 多孔軸承（porous bearing）：如圖 6 － 7 所示，以粉末冶金法製造的軸 承，完成後的軸承呈多孔性，軸承體積大約有 25 ％是氣室或氣孔，滾針軸承孔 隙間填充非膠質潤滑油，當該軸承內之軸迴轉時，可將孔隙內之油甩出 達到潤滑效果，軸停止轉動時，潤滑油再靠毛細管作用而吸回孔隙內， 故亦稱自潤軸承，一般使用於軸徑小、負荷輕之轉軸。 多孔襯套 油孔 貯油池 多孔襯套 ▲圖 6 － 7 多孔軸承 石墨（固體潤滑劑） ▲圖 6 － 8 無油軸承 無油軸承（oilless bearing）：如圖 6 － 8 所示，充以石墨或其他固體潤滑 劑作為襯套之軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承即是無油軸 承，一般使用於不可汙染之轉軸，如食品機械。 二、 滾動軸承的種類 滾動軸承的構造如圖 6 － 9 所示，包括外環、內環、滾動體及保持器；而 依滾動體形狀之不同又可分為滾珠軸承、滾子軸承及滾針軸承三種。 外環 滾動體 內環 保持器 （滾珠籠） ▲圖 6 － 9 滾動軸承 110 

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，連座軸承作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

如/28 表示內徑 28mm。 1 滾動軸承規格 TK 7206C LI DB，試說明其意義。 TK 7206C LI DB 組合記號（背面組合） 保持器記號（銅合金） 接觸角記號（接觸角在 22°以下） 內徑記號（6  5 ＝ 30mm 之內徑尺度） 尺度級序（02，寬度級序 0 省略，外徑級序 2） 軸承形式（單列斜角滾珠軸承） 高速鋼 補助記號 基本記號 補助記號 2 軸承代號 62/28N，試說明其意義。 28 N 軌道圈形狀記號（圈溝） 內徑記號（內徑尺度為 28mm） 尺度級序（02，寬度級序 0 省略，外徑級序 2） 軸承形式（單列深槽滾珠軸承） 62 / 120 （ ） （ ） 二、滾動軸承之應用 滾針軸承是一個精密機件，因此在應用上必須相當謹慎，否則會有不良影 響，一般在應用上有下列幾點應注意事項。  保持軸承及有關附件之清潔：因為軸承是精密機件，若有灰塵或其他雜物 滲入內部，就會對其性能引起不良影響。  軸承的裝配，必須符合設計目的以及使用條件：錐形滾子軸承與斜角滾珠 軸承須預留軸承向內間隙以作補償，否則可能招致燒焦，不得不注意。  正確地使用適合的安裝工具：安裝時宜使用適合的工具，才不致傷及軸 承。  公稱號碼 6207 之滾動軸承，其內徑為  7  20  35  63 mm。 

如圖 9 － 1 所示，A、B 兩摩擦輪做直接接觸，A 輪用 一正壓力 n 壓緊 B 輪（此時在 B 輪也會產 生一同樣大小之反作用力 n'）使兩摩擦輪得以緊密接觸，當傳動時，其摩擦力 （F）與正壓力（n）及摩擦係數（ ）之關係為：F ＝ n 則摩擦輪能夠驅動的條件，為摩擦輪間之摩擦力 （F）必須等於被動輪轉 動時所需克服之力量（F'） 公式 9 － 1 即 F'＝ F ＝ n（F'為迴轉力） 精密定位台故就 B 輪之轉動條件來說，摩擦力 F 不能小於迴轉力 F'，否則兩輪間即發 生滑動，若 n ＝ 0 時，則 F 必也等於零，摩擦輪便無法傳動，因此，利用摩擦 輪作為傳動機件時，加一適當的正壓力 n 是不可缺少的。另外，摩擦係數之大 小亦可影響摩擦力之增減，如表 9 － 1 所示。 表 9 － 1 為摩林（Morin）等學者對不同材料在不同接觸面之情況下接觸， 199 9 摩 擦 輪 所做的實驗得到的摩擦係數表，可作為此方面之參考。通常為增大接觸面之摩 擦係數，都在主動輪周圍附裝一層軟材料，如皮革、木材等，以增加摩擦力， 而從動輪表面則採用比主動輪較硬的金屬如鑄鐵、鑄銅等，其目的乃在防止萬 一從動輪動力傳達受到阻力或負荷超過負載量時，輪間會有打滑現象，就不會 使從動輪受到損壞。 ＊表 9 － 1 互相接觸材料之種類 接觸面之狀況 摩擦係數 靜摩擦 動摩擦 木材與木材 乾 燥 0.3～0.5 0.20～0.48 灌注肥皂水 0.22～0.44 0.14～0.16 塗 抹 脂 肪 0.3～0.4 0.02～0.10 木材與金屬 乾 燥 0.6 0.20～0.62 塗 抹 脂 肪 0.1 0.10～0.16 木材與皮革 乾 燥 0.62 0.3～0.5 灌 油 0.13 － 金屬與麻繩 乾燥 － 0.20～0.34 塗 抹 脂 肪 － 0.15 金屬與金屬 乾 燥 0.15～0.24 0.15～0.24 時 時 灌 油 0.11～0.16 0.07～0.08 不 斷 灌 油 － 0.04～0.06 金屬與皮革 乾 燥 0.62 0.56 溼 潤 0.30 0.36 塗 抹 脂 肪 0.27 0.23 灌 油 0.13 0.15 一、摩擦輪傳動之優缺點  優點 裝置簡單，成本低。 起動緩和，聲音小。 負載輕時，可高速迴轉。 負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。 200 （ ） （ ） （ ）  缺點 因為有滑動現象，速比無法絕對正確。

而滾動軸承的記號標記法可分為三部分，分別為輔助記號 - 基本記號 - 輔助記號，基本 記號表示了軸承種類、主要尺寸與密封形式，為各家通用規格，而輔助記號可為軸承材質、 旋轉精度、內部游隙與潤滑方式等規格的名稱，依據不同廠牌與使用習慣皆有所差異，故選 用時須根據實際應用情況予以對應。 　 　　滾針軸承產品標準記號範例： S 6203 ZZ V2 C3 SR L 標稱號碼的排列 前置輔 助記號 特殊用途記號 材質記號 基 本 號 碼 軸承 系列 形式記號 尺寸系列記號 寬‧度系列記號 直徑系列記號 內徑號碼 密封、遮蓋記號 內部間隙記號 等級記號 潤滑記號 後 置 輔 助 記 號 配合的狀態 14 七、軸承的精度公差與配合 7.1 軸承的精度公差 　　

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