利用墊圈的彈力 使螺帽及螺栓間之螺紋互相擠壓，再依靠其摩擦力來增加鬆脫之阻力， 以達到防止螺帽鬆脫之目的。 鎖緊螺釘（locking screw）：如圖 3 － 13（c）所示，在螺帽一側

 為使鎖緊力平衡，需先鎖中央再向左、右兩端交互鎖 下去。另外如遇到有大小不同的螺釘鎖緊時，需從大的螺釘先鎖緊，再依次至 最小的；拆卸時，則先拆直徑小的。  摩擦阻力鎖緊裝置 鎖緊螺帽（locking nut）：如圖 3 － 13（a）所示，在原有的螺帽上再加 裝一螺帽，然後旋緊。因為上面的螺帽已承受大部分的力量，因此通常 精密定位台下面螺帽較薄。兩螺帽的厚度為 T ＝ 8 D，T1 ＝ 2 D～ 8 D。 螺旋彈性鎖緊墊圈（helical spring locking washer）：如圖 3 － 13（b）所 示，由鋼絲衝壓製成，斷面近似梯形，當螺帽鎖緊時，利用墊圈的彈力 使螺帽及螺栓間之螺紋互相擠壓，再依靠其摩擦力來增加鬆脫之阻力， 以達到防止螺帽鬆脫之目的。 鎖緊螺釘（locking screw）：如圖 3 － 13（c）所示，在螺帽一側，使用 固定螺釘Ｓ壓入一銅片或纖維片 T 上，以保護螺紋免受損傷，並可增加 摩擦阻力。 T T （a） （b） （c） T T T S ▲圖 3 － 13 摩擦阻力鎖緊裝置 54 槽縫螺帽（slotted nut）：如圖 3 － 13（d）所示，又稱有槽螺帽，先在螺 帽頂端攻一小螺紋孔，並於小孔側邊鋸一槽，再鎖上一個小螺釘來增加 螺紋的軸向壓力，

用於小空間、短距 離，受外力時由大直徑先變形，所以大 直徑抵抗力較小，且可將彈簧壓至最低 點而成為一圓形板狀，為其優點。如沙 發椅、彈簧床及手電筒後蓋上壓縮電池 用的彈簧。 二、板片彈簧 利用扁平或板狀材料製造而成者，一般也叫平彈簧或片彈簧，可分為下列 五種，如圖 5 － 5 所示。 90 ▲圖 5 － 5 板片彈簧 利用平的金屬板製成，精密定位台用於負荷較小的場 合。 支持點產生之應力最大，常做成三角形， 以使斷面等強度。 常用於電氣開關、機槍彈匣、指甲剪。 又稱圓盤彈簧或碟形彈簧，學稱貝勒維爾 彈簧（belleville）。 利用薄片材料衝壓而成，形狀如盤，中間 有 1 圓孔，而內徑大小會影響彈性大小，一 般取內徑為外徑的一半時具有最大彈性。 常用於安裝空間小，且需要負荷大之重型 機械或模具，如使用在離合器、壓床及煞 車系統上之彈簧。 目前歐、美、日等國大量使用的產品之一。

　

則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16  開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，精密定位台只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解  得  ＝  …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14  ＝ 同理可證 公式 7 － 15  ＝

此類平台僅提供幾十微米以下的短行程微動位移。 近年來在長行程奈米定位平台的研究以一維居多，且以長行程的粗位移加上微動位 移的兩段式定位為主，而位移量幾乎都以雷射干涉儀進行回授控制。但因雷射干涉儀價 格昂貴，使得線上檢測極為耗費成本且部分平台結構及傳動元件取自工業成品，使得誤 差源無法避免，故定位準確度或精密度約只能達到1μm 至0.1μm。 連座軸承本計劃是使用市面上之 DVD player，並利用其雷射光學讀寫頭製作 DVD 雷射探頭， 以取代售價昂貴之雷射干涉儀，並用來測量定位系統上 X-Y 軸之位移並以 DSP 作即時控 制。此微奈米精密定位平台其精度可達到±250 奈米，如此將可大為降低購置成本，以使 產業界之相關應用更為普及。 壹、緒論 一、 研究動機 在現代化工業中，由於高精度的產品需求，使得加工製程中，對於製造精度的要求 也愈趨嚴格，因此微機電和奈米技術逐漸受到重視，相對的高精度的量測技術也愈顯重 要。近年來，精密工業發展蓬勃，無論是通訊、光電、生物科技、

　

則螺旋起重機之機械利益 M 為：  若不計摩擦損耗時 W R 導程＝ L F K ▲圖 2 － 14 螺旋起重機 輸入功＝輸出功（功之原理） 公式 2 － 7 F  2 R ＝ W  L ∴M ＝ ＝  若考慮摩擦損耗時 輸入功 （1 －摩擦損失百分比）＝ 輸出功 或輸入功機械效率 ＝ 輸出功 F  2 R （1 － X ％）＝ W L 或 F  2 R  ＝ W  L 35 2 螺 旋 解 解 公式 2 － 8 M ＝ ＝ （1 － X ％）＝  【註】功之原理（principle of work）： 無論何種機械，倘不計本身之重量及摩擦阻力時，則加入機械之工作能 恆等於由機械作出之功，稱之。亦即其機械效率等於 1。 3 如圖 2 － 14 所示之螺旋起重機，滾針軸承已知導程為 10mm，手柄作用之力臂 R 為 200mm，若加 50N 之力於手柄，不計摩擦損失，試求能舉起之重量為若干？機 械利益為若干？ L ＝ 10mm R ＝ 200mm F ＝ 50N 由（公式 2 － 7）可知： ＝ ∴W ＝ ＝    ＝ 6280（N） 又機械利益 M ＝ ＝ ＝ 125.6 4 一螺旋起重機，手柄長為 300mm，摩擦損失估計為 20 ％，

　

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