其每分鐘之迴轉數與其半頂角之 成反比。 兩摩擦輪傳動中，欲增加傳動功率，以增加 最常用。 不欲增加兩軸間之壓力，而使兩輪周邊之摩擦力增加，宜採用 摩擦輪
一對摩擦輪傳動時， 輪以軟材料製成，而 輪 則以較硬材料製成。 純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其每分鐘之迴轉數與其半頂角之 成反比。 兩摩擦輪傳動中，欲增加傳動功率，以增加 最常用。 不欲增加兩軸間之壓力，而使兩輪周邊之摩擦力增加，宜採用 摩擦輪。 225 兩個相等橢圓輪傳動中，兩輪之軸心距離等於 ，兩輪之 旋轉軸必在兩橢圓之 上。 連座軸承雙葉輪係由四條相隔 度之 組合而成之封閉 曲線。 三、問答題 何謂摩擦輪？ 試述摩擦輪的優缺點。 直徑 50cm及 20cm之內接兩摩擦輪，大輪每分鐘迴轉 200 次，小輪每分 鐘迴轉若干次？ 兩摩擦輪純滾動接觸且轉向相同，若 A 輪直徑 48cm，且 B 輪的轉速為 A 輪的 4 倍，則兩輪軸之中心距離為若干？ 兩外接之圓柱形摩擦輪，若兩平行軸之中心距離為 60cm，主動輪之轉 速為 80rpm，從動輪之轉速為 20rpm，則兩輪之直徑相差多少 cm？ 兩軸之中心距離相距 400mm 之外接圓柱形摩擦輪，若 A 輪之轉速為 600rpm，B 輪之轉速為 200rpm；設兩摩擦輪間之壓力為 2500 牛頓，且 摩擦係數為 0.2，則兩軸間可傳達之功率為若干仟瓦？ 一組內切圓錐形摩擦輪的主動輪與被動輪之轉速比為 3：1，兩迴轉軸 之夾角為 30°，則被動輪之半頂角為主動輪半頂角的多少倍？ 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-347 機械工程系-童景賢 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 童景賢 機械工程系 摘要 隨著科技的日新月異，已經從微米時代走入了奈米時代，而在奈米科技領域中，有 許多的應用都需要高精度的微定位平台為載具。對微定位平台的研究，一般都以壓電陶 瓷來驅動平台以移動工件，
下列有關軸承號碼 TK 7206C 的敘述，何者錯誤？ TK 代表高速 鋼 7 代表單列斜角滾珠軸承 06 代表軸承內徑 30mm C代 表接觸角 22 度以上。 6－3 聯結器的種類及功用 軸因材料、製造及運轉等之限制，不能太長，常將其分段製造，再予以連 接成為一體，當其間的連接裝置為永久性的連接，稱之為聯結器（couplings）。 一、聯結器的種類 聯結器依其構造可分為剛性聯結器、撓性聯結器及流體聯結器三種，茲分 述如下。 121 6 軸 承 及 連 接 裝 置 剛性聯結器（rigid couplings） 此種聯結器在構造上只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，滾針軸承且低速迴 轉者，它可區分為下列五種。 套筒聯結器（sleeve or collar couplings） 如圖 6 － 27（a）、（b）、（c）所示，將欲作連接結合的兩軸，由套筒 兩端分別置入套筒內，再用鍵、銷或固定螺釘穿入固定之，所連接兩軸 的直徑可以相同，也可以不同，這種聯結器構造最簡單成本低，適用於 低速輕負荷動力之傳動。 0.4d+1cm 3d＋3.5cm （a）以徑向銷固定 （b）以固定螺釘固定 （c）以帶頭斜鍵固定 d ▲圖 6 － 27 套筒聯結器 凸緣聯結器（flange couplings） 如圖 6 － 28（a）、（b）所示，利用左右兩個凸緣分別用鍵與兩軸固定， 兩個凸緣再以螺栓連接，當軸迴轉時，螺栓受剪力作用，為最常用之一 種聯結器，通常適用於大型軸（25mm 以上）及高速精密機械之迴轉軸。 122 d D （a） 凸緣 輪轂 軸 鍵 螺栓 （b） ▲圖 6 － 28 凸緣聯結器 賽勒氏錐形聯結器（Seller's cone couplings）
軸心距離 1m， 試求交叉帶與開口帶之帶差長度為多少 mm？ 400 500 550 600。 如圖（1）所示為一交叉皮帶傳動，A 輪之直徑為 20cm，轉速為 1200rpm C.W.，若 B 輪之直徑為 30cm，則 B 輪之轉速及方向為 800rpm C.C.W. 800rpm C.W. 1800rpm C.C.W. 1800rpm C.W.。（C.W.表順時針，C.C.W.表逆時針） A B ▲圖（1） 二、填充題 精密定位台皮帶傳動為使其動力增加，應將其 在下， 在上，使接觸弧增大。 皮帶傳動方式主要有 及 兩種。 同一軸線裝置有不同直徑數個帶輪稱為 。 皮帶輪中間隆起，其作用在使皮帶 。 178 平皮帶為使直角裝置能順逆迴轉而不致使皮帶脫落。唯有增設 於二輪之間，以引導皮帶之傳動。 在相等塔輪中，主動軸之轉速為從動軸上任兩對稱階級上速度之 。 最常見的撓性傳動方式有鏈輪傳動及 兩種。 V 形皮帶斷面成 ，夾角為 。 帶輪傳動中，若 T1 表緊邊張力，T2 表鬆邊張力，則有效拉力為 ，總拉力為 。 依據實驗結果，帶輪的緊邊與鬆邊張力之比值以 為最 佳。 三、問答題 皮帶傳動有何優點？缺點？ 請說明防止皮帶脫落的方法。 何謂皮帶裝置定律？ 皮帶長度及速比該如何計算？ 一對三級相等塔輪，由皮帶傳動，原動軸之轉速為 180rpm，從動軸之最 低轉速 n3 為 90rpm，試求從動軸之其餘兩級轉速 n1 及 n2 各為若干 rpm？ 一
不考慮滑動，則 皮帶厚度為 0.25 0.5 1 1.5 cm。 7－5 塔輪 一、塔輪 皮帶與輪之傳動，當帶輪的直徑一定時，精密定位台其速比亦為一定，因此，若想得 到由主動軸到從動軸上有變速的傳動，則常採用如圖 7 － 16 所示之塔輪 （stepped pulley）的裝置。變速時，就將皮帶由某一直徑的帶輪上，移到另一 直徑的皮帶輪上，如圖7－16 中將皮帶的位置由實線移到虛線的位置，這樣主 動軸的轉速一定，就可以使從動軸得到若干不同的速度且其皮帶長度與連心線 長都一定。塔輪若有三種不同直徑，稱為三級塔輪，若有四種不同直徑，則稱 為四級塔輪，依此類推，若完全相同之兩塔輪成對使用時，則此兩塔輪稱為相 等塔輪。 在圖 7 － 16 中，設 A 為主動軸，B 為從動軸，D2 為塔輪 2 之直徑，d1 為塔 輪 1 之直徑，當主動軸以一定轉速 N 迴轉時，則從動軸之轉速 n1，可依下式求 得： ＝ 若將皮帶移至圖中虛線位置時，
柱環鏈（日字鏈），適用於船上之錨鏈及繫緊鏈。 運送鏈 節鏈。 合環鏈。 動力傳達鏈 塊狀鏈。 滾子鏈（最常用）。 無聲鏈（倒齒鏈），常用於高速動力傳動，齒片 兩端的齒形為斜直邊。 鏈輪的轉速與鏈輪之節徑（D）或齒數（T）成反比。 鏈輪輪齒之形狀，上半部為漸開線，下半部為半圓形。 為使磨損均勻，鏈條之節數須為偶數，鏈輪輪齒為奇數。 鏈輪所能傳達之功率（kW）： kW ＝ × ，F：容許負荷（N），V：鏈條速度（m/sec）。 鏈條長度（L），鏈節數（LP），鏈節長度（P），節圓直徑（D），齒 數（T），鏈節半角（ ），則LP＝ ， ＝ ， ＝ 。 193 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 有關鏈輪鏈條傳動特性，下列敘述何者不正確？ 可較長距 離、速比正確之傳動 張力發生於鬆緊兩側，有效拉力較小 鏈條齒數過少，易發生擺動與噪音現象 鏈節須偶數，精密定位台設計 受限制。 無聲鏈在運轉時安靜無聲，其齒片之齒形為 斜直邊 圓弧 形 拋物線 橢圓形。 傳動距離較遠，速比又需正確應使用 皮帶 繩索 齒輪 鏈條 傳動為最佳。 常用於船舶上之錨鏈，又稱日字鏈的是 滾子鏈 塊狀鏈 無聲鏈 柱環鏈。 若鏈輪之速度比要求約為 4，為降低磨損的考慮，則最佳之兩鏈 輪齒數為 15，60 16，64 17，67 19，76。 用於速度高的動力傳達所使用的鏈為 塊狀鏈 鏈 無 聲鏈 滾子鏈。
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