都在主動輪周圍附裝一層軟材料，如皮革、木材等，以增加摩擦力， 而從動輪表面則採用比主動輪較硬的金屬如鑄鐵、鑄銅等，其目的乃在防止萬 一從動輪動力傳達受到阻力或負荷超過負載量

 如圖 9 － 1 所示，A、B 兩摩擦輪做直接接觸，A 輪用 一正壓力 n 壓緊 B 輪（此時在 B 輪也會產 生一同樣大小之反作用力 n'）使兩摩擦輪得以緊密接觸，當傳動時，其摩擦力 （F）與正壓力（n）及摩擦係數（ ）之關係為：F ＝ n 則摩擦輪能夠驅動的條件，為摩擦輪間之摩擦力 （F）必須等於被動輪轉 動時所需克服之力量（F'） 公式 9 － 1 即 F'＝ F ＝ n（F'為迴轉力） 精密定位台故就 B 輪之轉動條件來說，摩擦力 F 不能小於迴轉力 F'，否則兩輪間即發 生滑動，若 n ＝ 0 時，則 F 必也等於零，摩擦輪便無法傳動，因此，利用摩擦 輪作為傳動機件時，加一適當的正壓力 n 是不可缺少的。另外，摩擦係數之大 小亦可影響摩擦力之增減，如表 9 － 1 所示。 表 9 － 1 為摩林（Morin）等學者對不同材料在不同接觸面之情況下接觸， 199 9 摩 擦 輪 所做的實驗得到的摩擦係數表，可作為此方面之參考。通常為增大接觸面之摩 擦係數，都在主動輪周圍附裝一層軟材料，如皮革、木材等，以增加摩擦力， 而從動輪表面則採用比主動輪較硬的金屬如鑄鐵、鑄銅等，其目的乃在防止萬 一從動輪動力傳達受到阻力或負荷超過負載量時，輪間會有打滑現象，就不會 使從動輪受到損壞。 ＊表 9 － 1 互相接觸材料之種類 接觸面之狀況 摩擦係數 靜摩擦 動摩擦 木材與木材 乾 燥 0.3～0.5 0.20～0.48 灌注肥皂水 0.22～0.44 0.14～0.16 塗 抹 脂 肪 0.3～0.4 0.02～0.10 木材與金屬 乾 燥 0.6 0.20～0.62 塗 抹 脂 肪 0.1 0.10～0.16 木材與皮革 乾 燥 0.62 0.3～0.5 灌 油 0.13 － 金屬與麻繩 乾燥 － 0.20～0.34 塗 抹 脂 肪 － 0.15 金屬與金屬 乾 燥 0.15～0.24 0.15～0.24 時 時 灌 油 0.11～0.16 0.07～0.08 不 斷 灌 油 － 0.04～0.06 金屬與皮革 乾 燥 0.62 0.56 溼 潤 0.30 0.36 塗 抹 脂 肪 0.27 0.23 灌 油 0.13 0.15 一、摩擦輪傳動之優缺點  優點 裝置簡單，成本低。 起動緩和，聲音小。 負載輕時，可高速迴轉。 負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。 200 （ ） （ ） （ ）  缺點 因為有滑動現象，速比無法絕對正確。

表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，滾針軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。  凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。  如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10  機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。  下列符號，何者錯誤？  為固定面  為多根連桿結為一剛體  為 3 根連桿，2 個對偶  為導路與滑件。 13 

 保 持 器 記 號 FI LI PB Y V 鋼 銅合金 磷青銅 黃銅 無保持器 基 本 記 號 軸 承 系 列 記 號 形 式 記 號 1 2 3 4 5 6 7 N、NU NF、NJ NH、NN UCP UCFC UCFL 自動調心滾珠軸承 自動調心滾子軸承 雙列斜角滾珠軸承 錐形滾子軸承 雙列深槽滾珠軸承 雙列斜角滾珠軸承 止推滾珠軸承 單列深槽滾珠軸承 單列斜角滾針軸承 筒形滾子軸承 連座軸承 封 閉 板 記 號 ZZ LLB LLC LLU 鋼板（非接觸型） 合金橡膠（非接觸型） 合成橡膠（接觸型） 合成橡膠（接觸型） 形 狀 記 號 軌 道 圈 K N NR 內徑 錐度 圈溝 附止環 組 合 記 號 DB DF DT 背面組合 正面組合 並列組合 尺度級序 內徑記號 間 隙 記 號 C1 C2 C3 C4 比 C2 間隙小 比普通間隙小 比普通間隙大 比 C3 間隙大 接觸角記號 等 級 記 號 P6 P5 B5 A7 JIS6 級 JIS5 級 ABEC5，RBEC5 ABEC7 ＊表 6 － 2 接觸角記號（JIS B1513） 軸承形式 接觸角記號 斜角滾珠軸承 公稱接觸角 逾 10°在 22°以下 （普通 15°） C 公稱接觸角 逾 22°在 32°以下 （普通 30°） A 公稱接觸角 逾 32°在 45°以下 （普通 40°） B 單列錐形滾子軸承 公稱接觸角 逾 24°在 32°以下 D 119 6 軸 承 及 連 接 裝 置 解 解 至於滾動軸承之內徑記號，凡是內徑在 10mm 以下，記號即為內徑值，其 他 00 表示內徑為 10mm，01 表示內徑為 12mm，02 表示內徑為 15mm，03 表示 內徑為 17mm，自 04～96（20mm～500mm）者皆以內徑記號乘 5，即為內徑尺 度；另外有斜線記號者，即內徑在 500mm 以上及特殊尺度之內徑者，其後面 數字即為內徑值，

　

螺栓頭高 螺栓長度 螺紋長度 W D 螺帽厚度 30° 30° 45° ▲圖 3 － 12 螺栓及螺帽各部名稱 如圖 3 － 12 所示為螺栓及螺帽各部名稱，其尺度規範包括以下各項。 螺栓級數 螺栓頭形式 加工程度 螺紋規範（M：公制螺紋， 螺栓長度（50：螺栓長度 螺帽種類（若與螺栓頭相 材料性質（S20C：低碳鋼 （正級不予寫出） 同，則不予寫出） 重級 精密定位台方頭螺栓 不加工 × 六角螺帽 M18 2 ×50 S20C 18：公稱直徑 18mm， 2：螺距 2mm） 50mm） 含碳 0.20 ％） 53 3 螺 旋 連 接 件 三、鎖緊裝置 機件使用螺栓、螺帽連接後，常因機械的反複振動、受衝擊等因素而鬆 脫，甚至發生危險，因此螺帽必須有鎖緊裝置（locking device）。鎖緊的方法 主要分為摩擦阻力鎖緊裝置及確閉鎖緊裝置兩種。當幾個螺釘並排鎖在同一圓 周上時，要相對交互，一點點鎖緊，不可一個接著一個全部鎖完。若遇到須把 排成直線的螺釘鎖緊時，

　

利用 貫穿螺栓 柱螺栓 帶頭螺栓 自攻螺栓。  固定機器底座於地面上時宜使用 機器螺釘 自攻螺栓 帽螺釘 地腳螺栓。  下列有關墊圈之敘述，何者錯誤？ 普通墊圈可增加受力面積 齒鎖緊墊圈具有防鬆作用 彈簧墊圈又稱梅花墊圈 普通 墊圈又稱為平墊圈。  為防止鎖緊的螺帽鬆脫，常在螺帽承面與結合件間置入彈簧墊 圈，精密定位台這是利用什麼原理來阻止螺帽鬆脫？ 彈簧所貯藏的能量 接觸面之摩擦力 彈簧之彈性力 彈簧之壓力。  規格為 M15  1.5  30 之螺栓，下列說明何者正確？ 外徑 15mm 外徑 1.5mm 節距 30mm 螺紋長度 15mm。  D 為螺栓直徑，則正規級螺栓頭的厚度為  D  D  D  D。  使用螺栓結合機件時，加上墊圈（washer）之功用，下列何者不 正確？ 連結材料太軟，用以增加受力面積 增加摩擦面減 少鬆動 表面粗糙，

　

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