曲柄之運動傳達方式, 稱為 直接接觸剛體連接物 間接接觸剛體連接物 直接 接觸撓性連接物 間接接觸撓性連接物。 16 ( ) 三連桿組所形成連桿組,不能稱為機構而為結構之原因是

 帶寬 W = = = ( ) ∴至少要 7.2cm 以上才可以  一對相等塔輪,從動輪最低轉速 160rpm,最高轉速 250rpm,則主動 輪的轉速為  210rpm  205rpm  200rpm  195rpm。  設有一皮帶的緊邊拉力為 900N,鬆邊拉力為 400N,皮帶輪直徑為 30cm,轉速為 300rpm,則可傳達的功率約為  1.57  2.36  3.14  4.71 kW。  在皮帶傳動中,若 T0 表初張力,T1 表緊邊張力,T2 表鬆邊張力,則  T0 > T1 > T2  T1 > T2 > T0  T1 > T0 > T2  T2 > T1 > T0。 171 帶 輪 7 ※7-6 繩輪 若欲傳達動力甚大,而兩軸距離較遠及皮帶寬度受到限制時,宜採用繩索 傳動來取代皮帶。IKO滑軌繩索傳動兩軸相距 10~30m,係利用纖維繩或鋼絲繩在多槽 繩輪上運轉,藉以傳遞動力之設備,且可增加其圈數,以適應動力之增加。繩 圈速度一般 10~25m/sec,最高可達 35m/sec。 一、繩之種類  纖維繩:以動植物之纖維或毛髮構成,如麻、綿、毛等,多用於室內或不 易受風雨浸蝕之處。  鋼絲繩:由若干鋼絲合成一股,再由若干股撚絞成繩,如圖7 -21所示, 由 7 根鋼絲扭成一股,再由 6 股撚絞成一鋼絲繩,其規格為「6  7 鋼絲 繩」;因具有較大之強度,故常用於索道、起重機及升降機等方面。 直徑 ▲圖 7 - 21 鋼絲繩 二、繩之傳動功率 公式 7 - 23 仟瓦 =   = ( - )  T:有效拉力(N) D:繩輪直徑(m) n:繩圈數 N:繩輪每分鐘之迴轉數(rpm) V:繩索移動速度(m/sec) 172 解 ( ) ( ) 13 已知繩圈之速度為 20 m/sec,每一繩圈之緊邊張力為 300N,鬆邊之張力為 150N,若用 10 條繩圈,則可傳達之動力為若干仟瓦? V = 20m/sec T1 = 300N T2 = 150N n = 10 圈 由(公式 7 - 23)可知: kW = ( - ) =10 (300 - 150) 20 1000 = 30(仟瓦)  鋼絲繩的規格「6  7」,其中「7」的意思為何?  7 根鋼絲扭成 一股  7 股鋼索扭成一繩 鋼絲直徑 7mm 鋼繩直徑 7mm。  繩輪傳動時,繩圈所傳達之功率與其直徑 

 



 

傳動速率不均勻,迴轉不穩定。  製造成本高,維護及安裝較麻煩。  磨損後,鏈條會伸長。  負載驟增時易斷裂,且須潤滑。 181 8 鏈 輪 三、鏈條傳動應注意事項  速比一般在 1:7 以下,最好依 1:5 左右來使用。  接觸角應在 120°以上。  兩軸間之距離一般取鏈條節距之 30 至 50 倍左右;若傳動時經常發生振動 現象,則以 20 倍以下為宜。  精密定位台鏈條之繞掛法,應將其緊邊置於上方,鬆邊置於下方(與皮帶相反)。  為使傳動均勻,鏈輪齒數宜多、鏈節宜短,鏈輪齒數一般小鏈輪為 17 齒 以上,大鏈輪最好不大於 120 齒。齒數過少,易生擺動、噪音與磨損;過 多則易脫離鏈輪。  為使磨損均勻,鏈輪齒數須為奇數,鏈條之節數須為偶數。  鏈條應徹底給予潤滑,以減少磨損,使其傳動效率達 95~98 %。  鏈條應加保護蓋,以預防危險及防止灰塵侵入。  通常鏈條之伸長量在每公尺內不得超過 3 公分,否則不能再使用。  鏈條的擺動及噪音應防止,其預防的方法有下列幾種。 利用拉緊輪增加張力,如圖 8 - 2 所示。 鏈之自然擺動數有時能發生共振(resonance),故可試著予以改變鏈輪 轉速。 增加鏈輪之齒數,

 



 

反之操作則可能造成軸承內部損傷,影響軸承性能。   安裝上, 一般採用人工手壓機或自動油壓機,組裝制具則選擇與軸承接觸部位合適的 尺寸,制具上的污垢、毛刺、切屑等都必須去除。若使用鐵錘等直接敲擊軸承端面安裝方式, 則可能造成軸承內部溝道或外表損傷,大大影響軸承品質與性能。NACHI軸承有時亦會用同時施力於內 外圈均勻壓入的方式安裝。   軸承在拆封後亦須盡快組裝使用,過程中並避免沾污多餘的手汗、灰塵、水氣與化學物 品,以達到最佳的軸承運轉性能。 TTN 軸承尺寸規格表 24 十二、TTN 軸承尺寸規格表 內徑 外徑 寬度 Width 寬度 Width 動負荷 靜負荷 潤滑脂 Grease 潤滑油 Oil B 開式 Open 防塵蓋 0 2.5 MR106 MR106ZZ 3 496 218 45 53 12 3 MR126 MR126ZZ 4 716 295 43 50 13 3.5 686 686ZZ 5 1082 442 40 50 15 5 696 696ZZ 5 1340 523 40 45 17 6 606 606ZZ 6 2263 846 38 45 19 6 626 626ZZ 6 2336 896 32 40 22 7 636 636ZZ 7 3333 1423 30 36 6 開式軸承 帶密封圈、防塵蓋的軸承 基本額定 Basic load ratings 允許回轉數 Limit speed Boundary dimensions(mm) D 型號 Bearing No. *1000rpm 2 2.5 3 4 5 d 十二、TTN 軸承尺寸規格表 25   



則螺旋起重機之機械利益 M 為:  若不計摩擦損耗時 W R 導程= L F K ▲圖 2 - 14 螺旋起重機 輸入功=輸出功(功之原理) 公式 2 - 7 F  2 R = W  L ∴M = =  若考慮摩擦損耗時 輸入功 (1 -摩擦損失百分比)= 輸出功 或輸入功機械效率 = 輸出功 F  2 R (1 - X %)= W L 或 F  2 R  = W  L 35 2 螺 旋 解 解 公式 2 - 8 M = = (1 - X %)=  【註】功之原理(principle of work): 無論何種機械,倘不計本身之重量及摩擦阻力時,則加入機械之工作能 恆等於由機械作出之功,稱之。亦即其機械效率等於 1。 3 如圖 2 - 14 所示之螺旋起重機,ASAHI軸承已知導程為 10mm,手柄作用之力臂 R 為 200mm,若加 50N 之力於手柄,不計摩擦損失,試求能舉起之重量為若干?機 械利益為若干? L = 10mm R = 200mm F = 50N 由(公式 2 - 7)可知: = ∴W = =    = 6280(N) 又機械利益 M = = = 125.6 4 一螺旋起重機,手柄長為 300mm,摩擦損失估計為 20 %,

 



可傳達推力、拉力、壓力、衝力之連桿,曲柄之運動傳達方式, 稱為 直接接觸剛體連接物 間接接觸剛體連接物 直接 接觸撓性連接物 間接接觸撓性連接物。 16 ( ) 三連桿組所形成連桿組,不能稱為機構而為結構之原因是 無 法承受各種負載 各連桿間不能作相對運動 無法傳達任何 功率 為撓性傳動元件。 二、填充題  滾針軸承構成機械的最基本元素是 。  機件之對偶,若點或線之接觸者稱為 對。  最常見的撓性傳動方式有皮帶傳動及 。  螺旋對為 對,而滾珠軸承之滾珠和接觸面為 對。  凡能傳達力量,產生或約束運動之堅固機件,稱為 。  機械為一個或多個 之組合體。  在一機構中,若兩機件互相接觸,並產生相對運動者,稱為 。  由許多對偶組成的一種連鎖系統稱為 。  欲構成拘束運動鏈至少需要 根連桿。  機件之組合如果用以傳遞運動或改變運動方式稱之為 , 必為一種 運動鏈。 三、問答題  試述機件、機構與機械的定義。  構成機械必須具備哪些條件?  機構與機械有何區別?試說明之。  常用機件的種類有哪些?並各舉二例。  運動之傳達方式可分為哪幾種?試說明之。 





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坐輪椅者正向接近時,如桌檯突出小於 50 公分,可及之最大高度為120 公分﹙圖 A102.3.2﹚。A102.3.3 桌檯較大:坐輪椅者正向接近時