而以彈簧或其他方式使兩個圓盤相互壓 住，則當圓盤A作等速運動時，只要轉變滾子的傾斜 度即可使圓盤 B 的速度改變，有時為增加傳動的功 率，常使用兩組的圓盤傳動。 207 9 摩 擦 輪

 下列何者為最常用之動力鏈條？ 滾子鏈 無聲鏈 塊狀 鏈 平環鏈。  無聲鏈屬於下列何種鏈條？ 起重鏈 運送鏈 動力傳達 鏈 連接鏈。  鏈齒外形曲線 下半部為圓形，上半部為漸開線 下半部漸 開線，上半部圓形 下半部擺線，上半部圓形 下半部擺 線，上半部漸開線。 194 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  針對鏈條傳動，IKO滑軌下列敘述何者為誤？ 用於距離遠的兩軸間傳 動 轉速比準確 適合於高速傳動 傳遞大馬力。  鏈條兩軸間之距離，一般取鏈條節距的  20～40 倍  30～50 倍  40～60 倍  50～70 倍。  有一對鏈輪，較小鏈輪的節圓直徑為 20cm，轉速度為 300rpm，其 緊邊張力為500N，若摩擦損失為20％，試求此對鏈輪所傳達之動 力為  1.26  1.57  2  3.14 kW。  兩鏈輪中心軸之距離為 180cm，大小鏈輪之節圓直徑分別為 57cm 及 29cm，則鏈條之長度約為  437  457  477  497 cm。  下列何者不是鏈條傳動的優點？ 不受溼氣及冷熱之影響  無滑動現象且傳動效率高 有效挽力較大

　

而圓盤 A 於其軸上 自由轉動，而以彈簧或其他方式使兩個圓盤相互壓 住，則當圓盤A作等速運動時，只要轉變滾子的傾斜 度即可使圓盤 B 的速度改變，有時為增加傳動的功 率，常使用兩組的圓盤傳動。 207 9 摩 擦 輪 五、非圓形的摩擦輪（rolling contact of noncircular surface） 較為常見之摩擦輪除了前述幾種截面為圓形者外，另有一些截面為非圓形的 摩擦輪，IKO滑軌這些摩擦輪的截面形狀都是因實際上之需要而設計出來的，如橢圓形、 葉瓣形等，雖然外形各不相同，但其在功用上卻有一共同的特點，就是在傳動時 能使主動軸與從動軸間的速比保持一定週期性的變化，以達到設計上的要求。 T F F H Q Q T H B C 2 4 P ▲圖 9 － 14 橢圓輪  橢圓輪（elliptical friction wheels） 如圖 9 － 14 所示，是由兩個相同大小 的橢圓外形的摩擦輪所構成，且兩輪分別 以其二焦點之一為轉軸轉動，接觸點 P 即 在兩軸中心連線上移動，故在一迴轉中， 其角速比隨時改變，且兩軸中心距離等於 橢圓長軸。  葉瓣輪（lobeb wheels） 如圖 9 － 15（a）所示，由兩個相同的對數螺線組合而成，若輪 A 為主動 件，則在圖中所示之位置時，輪 B 正好在最小角速率的位置，當 F 與 H 接觸 時，才是輪 B 之最大角速率，葉瓣輪除了圖 9 － 15（a）所示之單葉輪外，尚 有雙葉輪、三葉輪、四葉輪等，如圖 9 － 15（b）、（c）、（d）所示。 9 A B 0° C 90° F H （b）雙葉輪 180° 180° A B C F H （a）單葉輪 ▲圖 9 － 15 葉瓣輪 208 （ ） （ ） （ ） F 45° 45° A B C H （d）四葉輪 60° 60° B H C A F （c）三葉輪 ▲圖 9 － 15 葉瓣輪（續） 若 為對數螺旋線相隔之角度，n 為葉瓣輪之輪葉數，

　

如圖5－1（c）所示。通常使用在安全閥、 汽車上之汽門彈簧、車輪避振器及自動原子筆筆心套著的彈簧。 （a）壓縮彈簧 （b）簡易劃法 （c）壓縮彈簧端部 閉口未磨平 開口未磨平 閉口磨平 開口磨平 約 3 4 圈磨平 ▲圖 5 － 1 壓縮彈簧 88  拉伸彈簧（extension spring） 如圖 5 － 2（a）所示，又稱為拉力彈簧，受外力的拉伸作用後伸長，當外 力消失時IKO軸承又回復原來形狀。一般彈簧各圈均繞成相互貼緊之螺旋狀，兩端各有 一環圈，以供掛，如圖 5 － 2（b）所示。通常使用在拉伸健身器、煞車踏 板、機車、腳踏車之固定器及鼓式煞車的回復彈簧。 （a） 拉伸彈簧 簡易劃法 方 圓 側圓 側反圓 縮小端圓 半圓 U 形 V 形 （b）拉伸彈簧端部 ▲圖 5 － 2 拉伸彈簧 89 5 彈 簧  扭力彈簧（torsion spring） 扭力彈簧有兩種，一為螺旋扭力彈簧，如圖 5 － 3（a）、（b）、（c）所示， 它利用徑向繞軸傳動的扭力來控制機件，如使用在紗門能自動關閉之彈簧、文件 夾及握力健身器；二為蝸旋扭力彈簧，如圖 5 － 3（d）所示，應用在鐘錶機構 中做為驅動的動力來源之彈簧（俗稱發條）及功率計。 F a （b）簡易劃法 （d）蝸旋扭力彈簧 （a）螺旋扭力彈簧 （c）雙扭轉彈簧 ▲圖 5 － 3 扭力彈簧 （a）錐形彈簧 （b）簡易劃法 ▲圖 5 － 4 錐形彈簧  錐形彈簧（conical spring） 如圖5－4（a）、（b）所示，為繞 成錐形的螺旋圈，

　

此類平台僅提供幾十微米以下的短行程微動位移。 近年來在長行程奈米定位平台的研究以一維居多，且以長行程的粗位移加上微動位 移的兩段式定位為主，而位移量幾乎都以雷射干涉儀進行回授控制。但因雷射干涉儀價 格昂貴，使得線上檢測極為耗費成本且部分平台結構及傳動元件取自工業成品，使得誤 差源無法避免，故定位準確度或精密度約只能達到1μm 至0.1μm。 連座軸承本計劃是使用市面上之 DVD player，並利用其雷射光學讀寫頭製作 DVD 雷射探頭， 以取代售價昂貴之雷射干涉儀，並用來測量定位系統上 X-Y 軸之位移並以 DSP 作即時控 制。此微奈米精密定位平台其精度可達到±250 奈米，如此將可大為降低購置成本，以使 產業界之相關應用更為普及。 壹、緒論 一、 研究動機 在現代化工業中，由於高精度的產品需求，使得加工製程中，對於製造精度的要求 也愈趨嚴格，因此微機電和奈米技術逐漸受到重視，相對的高精度的量測技術也愈顯重 要。近年來，精密工業發展蓬勃，無論是通訊、光電、生物科技、

　

 　　我們一起與您共同創造社會、客戶、公司、職員及配套廠商五贏，互惠互利，提高競 爭力。非常歡迎您現在來電給永興，讓我們有機會能為您服務。 軸承及連接裝置 學習目標  能了解軸承的種類。  能了解滾動軸承的規格及應用。  能分辨聯結器與離合器之種類及功用。 106 6－1 軸承的種類 以支撐迴轉或往復運動之軸類，承受作用於軸之負荷及保持軸的中心位置為 功能的機件，稱為軸承（bearing），為機械中之固定機件。機械使用軸承的目的 為減少軸與固定件之間的摩擦損失以增加傳動效率，且適當添加潤滑劑可減低軸 承溫度，NACHI軸承延長機件壽命。軸承的種類，可依下列的特性來區分，如圖6－1所示。 軸 承 面 接 觸 形 式 軸 承 受 力 方 向 徑向軸承（radial bearing） 軸向軸承（thrust bearing） 滑動軸承（sliding bearing） 滾動軸承（rolling bearing） 軸承所受之負荷垂直作用於軸之 又稱為頸軸承。 軸承所受之負荷平行作用於軸之中 心線。 軸與軸承間相對運動為滑動。 優點：構造簡單，裝卸容易，運轉 安靜，可承受較大之衝擊負荷；缺 點：易磨損，潤滑及散熱較困難， 將鋼珠或滾子放入軸與軸承間的接 徑向滾珠軸承，鋼珠數目愈多或愈 觸面，做滾動接觸的軸承。