依其材料形狀之不同可分為線狀彈簧與板片彈簧兩 大類；而線狀彈簧又可分成壓縮彈簧、拉伸彈簧、扭力彈簧與錐形彈 簧四種；如果依受力性質之不同則可分成壓縮彈簧

 如圖5－1（c）所示。通常使用在安全閥、 汽車上之汽門彈簧、車輪避振器及自動原子筆筆心套著的彈簧。 （a）壓縮彈簧 （b）簡易劃法 （c）壓縮彈簧端部 閉口未磨平 開口未磨平 閉口磨平 開口磨平 約 3 4 圈磨平 ▲圖 5 － 1 壓縮彈簧 88  拉伸彈簧（extension spring） 如圖 5 － 2（a）所示，又稱為拉力彈簧，受外力的拉伸作用後伸長，當外 力消失時IKO軸承又回復原來形狀。一般彈簧各圈均繞成相互貼緊之螺旋狀，兩端各有 一環圈，以供掛，如圖 5 － 2（b）所示。通常使用在拉伸健身器、煞車踏 板、機車、腳踏車之固定器及鼓式煞車的回復彈簧。 （a） 拉伸彈簧 簡易劃法 方 圓 側圓 側反圓 縮小端圓 半圓 U 形 V 形 （b）拉伸彈簧端部 ▲圖 5 － 2 拉伸彈簧 89 5 彈 簧  扭力彈簧（torsion spring） 扭力彈簧有兩種，一為螺旋扭力彈簧，如圖 5 － 3（a）、（b）、（c）所示， 它利用徑向繞軸傳動的扭力來控制機件，如使用在紗門能自動關閉之彈簧、文件 夾及握力健身器；二為蝸旋扭力彈簧，如圖 5 － 3（d）所示，應用在鐘錶機構 中做為驅動的動力來源之彈簧（俗稱發條）及功率計。 F a （b）簡易劃法 （d）蝸旋扭力彈簧 （a）螺旋扭力彈簧 （c）雙扭轉彈簧 ▲圖 5 － 3 扭力彈簧 （a）錐形彈簧 （b）簡易劃法 ▲圖 5 － 4 錐形彈簧  錐形彈簧（conical spring） 如圖5－4（a）、（b）所示，為繞 成錐形的螺旋圈，

　

例如氣墊避 振器、油壓避振器。  其他如鉻矽鋼、磷青銅、蒙納合金、英高鎳合金……等，亦可作為彈簧之 材料。  下列何者不是製作彈簧的材料？ 矽錳鋼 琴鋼線 鋁  合成樹脂。  彈簧鬆弛現象發生的原因為 負荷增加與溫度升高 負荷增加 與溫度降低 負荷減少與溫度降低 負荷減少與溫度升高。 98  彈簧的功用有四種 吸收振動。 精密定位台力的量度。 產生作用力。 儲存能量。  彈簧的種類很多，依其材料形狀之不同可分為線狀彈簧與板片彈簧兩 大類；而線狀彈簧又可分成壓縮彈簧、拉伸彈簧、扭力彈簧與錐形彈 簧四種；如果依受力性質之不同則可分成壓縮彈簧、拉伸彈簧及扭力 彈簧三種。  壓縮彈簧為了增加接觸面積，常把端面磨平，每端約 匝無效，以獲 得 50～80 ％之面接觸。  板片彈簧的設計，一般都做成三角形或梯形板簧，其目的係讓彈簧每 一個斷面的強度都相等。 

　

成正比 成反比 平方成正比 平方成反比。 173  撓性中間聯接物有三種，即皮帶、繩及鏈，其中皮帶及鏈最為常見。  皮帶傳動是利用帶與帶輪之間的摩擦力，將動力由一軸傳至一個或更 多個動力吸收單元的一項低成本機構，且運轉平穩、安靜，能抗突振 及過度負荷；但其缺點是易發生皮帶滑動，速比不正確，滑動損失一 般為 2～3 ％。  V 形皮帶又稱梯形皮帶或三角皮帶，其斷面呈梯形。  V 形皮帶的規格有 M、A、B、C、D、E 等六種，其中 M 級斷面積最 小，而 E 級最大；其表示法為：型別長度。  皮帶之結合方法主要有四種： 膠合法 扣接法 縫合法 鉚 接法，IKO滑軌另外有整體製成法（在出廠前按規定長度先行結合）及銲接法 （指鋼帶）。  防止皮帶脫落的方法有三： 用隆面帶輪約束（目前最常用的方式）。 用帶叉約束。 用凸緣帶輪約束。  皮帶傳動定律： 當一條皮帶運轉時，其在皮帶輪之進入側的中心線，必須在輪的中央 平面之內，而在退出側其中心線可以無須在輪的中央平面之內。  皮帶之長度： 開口帶長： ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 交叉帶長： ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ ＋ ） 交叉帶更換為開口帶，應剪掉之帶長為： ＝  174  兩帶輪之轉速與其直徑成反比。  在相等塔輪中，主動軸之轉速為從動軸上任兩對稱階級上速度之比例 中項，且與從動軸中級轉速相同。 三階時：  ＝ ＝ 四階時：  ＝  ＝ 五階時：  ＝ × ＝ ＝ （N 表主動軸轉速）。  皮帶之傳達功率： 仟瓦： ＝  ＝（ － ）  有效拉力：T ＝ T1 － T2 總拉力：P ＝ T1 ＋ T2 初拉力：T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 依據實驗： ＝ 時最適宜。 175 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題  下列何種皮帶並非依靠摩擦力來傳達動力，

　

幾乎都以雷射干涉儀測量並據以進行回饋控制。 此類平台因使用雷射干涉儀，故位置解析度可到奈米等級；但由於雷射干涉儀價格昂貴， 使得利用雷射干涉儀線上檢測極為耗費成本。 （二） DVD 雷射探頭 由於非接觸式量測在測量時不會對工件造成損害，且在處理大量點資料上具有較佳 效率，因此最能符合工業界的檢測需求，所以非接觸式量測已成為工業量測之趨勢。IKO滑軌現 階段的非接觸式量測技術常見的有: 光學切換式(Optical switching sensor) 、CCD 取像技 術及位置敏銳偵測法(Position sensitive detector, PSD)。其中位置敏銳偵測法因為精度高， 因此對於微奈米級量測之需求，最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀，例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米， 售價就需十萬元；例如雷射位移量测系统 MTI MicrotrakII，精度能達 1 微米，其售價至 少三十多萬元；而雷射干涉儀 HP5529A，其售價甚至於達壹佰多萬元，其精度能達 50 奈米。由此可知，微奈米等級之光學量測儀之售價極為昂貴，較難使用於一般較低成本 微動定位系統上。 一般而言， DVD 是利用紅光雷射去讀取光碟片軌道上的資料，

　

萬向接頭之應用 ▲圖 6 － 34 雙節萬向接頭 126 彈性材料膠合聯結器（elastic material bonded couplings） 如圖 6 － 35（a）、（b）所示，是最簡單的可撓性聯結器，允許兩軸有 微量的軸向偏差及扭矩的變化。 強化的橡膠本體 鋼轂 軸 鍵槽 錐度墊 軸 移除此六個螺樁後， 則兩轂與軸將被分離 （a） 角未對正 平行向未對正 端點漂移 動力流 扭 轉 振 動 扭轉振動 （b） ▲圖 6 － 35 彈性材料膠合聯結器 127 6 軸 承 及 連 接 裝 置 鏈條聯結器（chain couplings） 如圖 6 － 36（a）、（b）所示，由兩鏈輪所組成，鏈輪上則環繞著可分 離的雙重鏈條，應用於兩軸有微量的偏心或角度偏差時。 滾針軸承雙重鏈條 鏈輪 開口銷 銷 鍵槽 孔 （a） （b） ▲圖 6 － 36 鏈條聯結器 撓性齒輪聯結器（flexible gear － type couplings） 如圖 6 － 37（a）、（b）所示，兩軸之端各裝有一外齒輪，然後用兩個 相對應之環齒輪嚙合，再以螺栓鎖固定，應用於兩軸有微量的偏心或角 度偏差。 環狀 密封 轂上鑽孔，以裝上軸 兩邊鑽上螺栓孔， 以確保安全。 皇冠狀的漸開線齒 漂移的外殼，每一 端上都切有內齒。 （a） （b） ▲圖 6 － 37 撓性齒輪聯結器 128 撓性盤聯結器（flexible disk couplings） 如圖 6 － 38所示，用鋼片、皮革、織造物或塑膠等材料，以交錯方式用 螺栓固定於三爪式的凸緣盤上。 ▲圖 6 － 38 撓性盤聯結器 撓性彈簧環片聯結器（flexible toroidal spring couplings）