方形齒填入面板的入口 （a）方形顎夾 傾斜齒允許較平滑的配合 （b）單向斜爪 （c）雙斜齒 ▲圖 6 － 42 確動離合器 131 6 軸 承 及 連 接 裝 置  滾針軸承摩擦離合器（friction clutchs）

 或應用於起動及停止間歇使用 的機械，如各種工具機齒輪箱的變速。常用的有： 方形顎夾離合器（square － jaw clutchs） 如圖 6 － 42（a）所示，用於雙方向的傳動，在離合動作時，須在低速 或停止時為之，可適合於大負載。 單向斜爪離合器（spiral － jaw clutchs） 如圖 6 － 42（b）所示，又稱蝸形顎夾離合器，只適用單一旋轉方向的 傳動；如圖 6 － 42（c）所示之雙斜齒形，則可作雙方向的傳動，不適 合於大負載。 方形齒填入面板的入口 （a）方形顎夾 傾斜齒允許較平滑的配合 （b）單向斜爪 （c）雙斜齒 ▲圖 6 － 42 確動離合器 131 6 軸 承 及 連 接 裝 置  滾針軸承摩擦離合器（friction clutchs） 此種離合器藉由兩機件間之摩擦力，以傳遞動力者，它能克服確動離合器 中突然產生之振動，傳達動力較為平穩。常用的有： 圓盤離合器（disk clutchs） 又稱片狀離合器（plate clutchs），常應用於汽、機車之碟式煞車系統， 如圖6－43（a）所示，為一般常用單盤離合器之構造，在兩圓盤間置入 一具有高摩擦係數之摩擦板藉以傳達動力，當汽車行駛中，離合器靠右方 彈簧之力而結合傳動，如踩離合器踏板時，離合器之摩擦板即與圓盤分 離，動力就無法傳達；

　

 4.1.1　滾珠軸承 4.1 結構與分類 8 四、滾動軸承的結構與特性 4.1.2 止推滾珠軸承 4.1.3 滾針軸承 　　滾針軸承為滾子軸承的一種，因其滾動體為細長針狀，長度與直徑比值一般為６倍或６ 倍以上。由於接觸面為一直線摩擦阻力較高且無法承受軸向負荷，但卻換來可承受遠高於滾 珠軸承之徑向負荷能力、耐衝擊性與高剛性。 　　滾針軸承具備較小的剖面空間比，同時轉動的慣性力也較小，故此類軸承適用於來回往 復式的擺盪運動，或是空間不大的場合，如變速箱與連桿機構等。 　　止推滾珠軸承也稱作推力球軸承，是一種分離型軸承。一般是由兩個或以上的帶溝槽 ( 亦 有不帶溝槽 ) 之止推墊片與若干滾珠組合而成。止推墊片分為上下軸片和座片，中片則由鐵 質或銅質保持架與滾珠組合而成，再與軸片和座片組合成整體。止推滾珠軸承僅能承受軸向 負荷，不適用於高轉速場所。 四、滾動軸承的結構與特性 9 4.2 軸承的密封方式 　　軸承根據其密封方式不同，

其餘皆與方鍵及平鍵相同。 軸 轂 帶頭斜鍵 斜度 1：100 b h b 1：100 （a） （b） （c） ▲圖 4 － 4 斜鍵 68 半圓鍵（woodruff key） 如圖 4 － 5 （a）、（b）所示，又稱為半月鍵或伍德氏鍵，裝置時其圓 弧面置於鍵座中，寬度約為軸直徑之 1 4 ，大都用於精密度較差的機件連 結，優點是可自動調整中心，常用於汽車及工具機之傳動軸，裝配時 2 3 精密定位台高度埋於鍵座， 1 3 高度嵌於鍵槽，其規格表示為：種類，鍵寬（W） 鍵之直徑（D），例如半圓鍵 4  19。 （a） （b） 半圓鍵 半圓鍵座 D W ▲圖 4 － 5 半圓鍵 鞍形鍵（saddle key） 斜度 1：100 （a） （b） ▲圖 4 － 6 鞍形鍵 如圖 4 － 6（a）、（b）所示， 為一種無鍵座之鍵，上面製成 1：100 的斜度，底面則和軸徑 一樣加工成圓弧，是依靠摩 擦力來傳送動力，故僅適合 小負荷。 滑鍵（slide key） 如圖4－7（a）、（b）、（c）所示，又稱活鍵（feather key），利用埋頭 螺釘使鍵固定於軸上，可使套裝在軸上的機件做軸向滑動，但不能轉動。 69 鍵 與 銷 4 拔取用螺孔 （a） （b） （c）

　

公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。  觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝  6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】

在前述軸承分類中有提到的 沖壓軸承，其材質主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶，硬度較低但透過電鍍等工序，可以提供 相當好的防鏽性能，又此類產品加工較為簡便，成本亦相對低廉，所以應用的範圍相當的廣 泛。 　　保持架材質多用低碳素 (0.1%) 的熱軋或冷軋鋼板，視用途需要也有使用黃銅或不鏽鋼 板，NACHI軸承其結構亦根據承受負荷、耐衝擊強度可選用鉚釘或彎爪保持架。在特微型軸承中，因為 有著重量與高轉速下性能或噪音的極度要求，故常使用合成樹脂 ( 尼龍 ) 保持架。 彎爪保持架 鉚釘保持架 尼龍保持架 9.2 軸承鋼珠材質 18 九、軸承的材質 鋼珠標準值 鋼珠類別 1. 碳鋼珠 　　　回火時間短，耐衝壓及質軟可延展。 2. 鉻鋼珠　 　　　軸承鋼有高而強韌的硬度和良好耐磨性，耐衝擊性、熱處理後穩定性高、變形量小以 　　　及高的彈性極限。 3. 不鏽鋼珠 　　　具有良好的耐蝕性、耐熱性 耐腐蝕性和無磁性。 九、軸承的材質 19 9.3 陶瓷材質介紹 9.3.1 陶瓷珠規格 　　陶瓷材質主要有氧化鋯（ ZrO2）、氧化硅（ Si3N4）、碳化矽（ SiC ）和氧化鋁（ Al2O3 ）等， 以綜合性能和性價比來說，適用於軸承使用的有氧化鋯和氮化硅兩種材質。