是最簡單的可撓性聯結器，允許兩軸有 微量的軸向偏差及扭矩的變化。 強化的橡膠本體 鋼轂 軸 鍵槽 錐度墊 軸 移除此六個螺樁後， 則兩轂與軸將被分離 （a） 角未對正 平行向未對正 端點漂移 動力流 扭 轉 振 動 扭轉振動

 萬向接頭之應用 ▲圖 6 － 34 雙節萬向接頭 126 彈性材料膠合聯結器（elastic material bonded couplings） 如圖 6 － 35（a）、（b）所示，是最簡單的可撓性聯結器，允許兩軸有 微量的軸向偏差及扭矩的變化。 強化的橡膠本體 鋼轂 軸 鍵槽 錐度墊 軸 移除此六個螺樁後， 則兩轂與軸將被分離 （a） 角未對正 平行向未對正 端點漂移 動力流 扭 轉 振 動 扭轉振動 （b） ▲圖 6 － 35 彈性材料膠合聯結器 127 6 軸 承 及 連 接 裝 置 鏈條聯結器（chain couplings） 如圖 6 － 36（a）、（b）所示，由兩鏈輪所組成，鏈輪上則環繞著可分 離的雙重鏈條，應用於兩軸有微量的偏心或角度偏差時。 滾針軸承雙重鏈條 鏈輪 開口銷 銷 鍵槽 孔 （a） （b） ▲圖 6 － 36 鏈條聯結器 撓性齒輪聯結器（flexible gear － type couplings） 如圖 6 － 37（a）、（b）所示，兩軸之端各裝有一外齒輪，然後用兩個 相對應之環齒輪嚙合，再以螺栓鎖固定，應用於兩軸有微量的偏心或角 度偏差。 環狀 密封 轂上鑽孔，以裝上軸 兩邊鑽上螺栓孔， 以確保安全。 皇冠狀的漸開線齒 漂移的外殼，每一 端上都切有內齒。 （a） （b） ▲圖 6 － 37 撓性齒輪聯結器 128 撓性盤聯結器（flexible disk couplings） 如圖 6 － 38所示，用鋼片、皮革、織造物或塑膠等材料，以交錯方式用 螺栓固定於三爪式的凸緣盤上。 ▲圖 6 － 38 撓性盤聯結器 撓性彈簧環片聯結器（flexible toroidal spring couplings）

公式 7 － 6 即 速比＝ ＝ ＋ ＋ 160 但實際使用上，皮帶之厚度 t 比皮帶輪的直徑 D 小很多，對速比影響極 小，故可略去不計，所以 公式 7 － 7 速比＝ ＝ 故得：主動輪與從動輪之轉速，與其直徑成反比。 實際上由於皮帶與皮帶輪之間都有 2～3 ％的滑動產生，因而從動軸之旋 轉就會比用以上公式計算而得的小 2～3 ％，所以 公式 7 － 8 ＝ ＋ ＋ （ － ） 精密定位台公式 7 － 9 ＝ （ － ） 其中 S 是滑動損失，並以百分比表示。 而一般皮帶的轉速比宜在 ～6 之間，如超過此限，則需加中間輪，如圖 7 － 15 所示。 A D C B ▲圖 7 － 15 帶輪組 161 帶 輪 7 解 解 公式 7 － 10 即 ＝   4 有兩皮帶輪，直徑分別為 20cm 及 30cm，若大輪轉速為 200rpm，則小輪之轉速 為若干？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝  ＝ 200  30 20 ＝ 300（rpm） 5 有一交叉皮帶傳動，主動輪直徑 60mm，轉速為 1500rpm，且順時針旋轉，若 從動輪直徑為 150mm，

　

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

作為光滑平整承面 避免螺栓螺紋損 傷。  公制凸緣螺帽（墊圈底座螺帽），於螺帽底有較大承座，其目的 為 鎖緊時增加鎖緊力 固定時易對準中心 使螺帽易於 拆卸 提供製造時較容易。 62 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  下列何種螺釘適用於結合薄金屬或硬塑膠材料？ IKO軸承機器螺釘 固定螺釘 木螺釘 自攻螺釘。  若 D 為螺栓之公稱尺度，正規級螺帽厚度Ｔ為  D  D  D  D。  使用螺旋彈性墊圈防止螺帽鬆動時，應使 墊圈旋向與螺桿相 反 墊圈旋向與螺桿相同 墊圈與螺桿之旋向無關 需再 用插銷固定。  螺帽使用在動態連接件上為防止螺帽之鬆脫，可使用彈簧鎖緊墊 圈，此法是屬於 摩擦鎖緊裝置 確閉鎖緊裝置 確動鎖 緊裝置 撓性鎖緊裝置。  下列何者屬於確閉鎖緊裝置？ 鎖緊螺帽 彈簧墊圈 有 槽螺帽 彈簧線鎖緊。  用於常須鬆卸之處的螺帽為 六角螺帽 有槽螺帽 蝶形 螺帽 環首螺帽。  螺栓規格L－ 2N－M8  1.25  50 － 1，其中 1.25 為 螺紋外 徑 螺距 螺紋長度 配合等級。 

　

如圖 6 － 33 所示，又稱為虎克接頭（Hooke's joints）或十字接頭（cross joints），是球面四連桿組之應用。常用於兩軸中心線不平行，且相交 於一點，兩軸心的角度可任意變更之情況下使用，而且極富吸振性與耐 久性；當原動軸以等角速度旋轉，從動軸則以變角速度旋轉，兩軸之轉 速比介於 cos ～ 之間，兩軸心之夾角愈大，轉速比變化愈大，所傳 達的效率也就愈差，且在轉動時會產生扭力及噪音等缺失，因此兩軸心 之夾角一般在 5°以下比較理想，最高不宜超過 30°。如果欲使原動軸與 從動軸之轉速相等，可在兩傳動軸之間另加一中間軸或稱副軸，NACHI軸承使其偏 125 6 軸 承 及 連 接 裝 置 位角度相等即可，亦即成對使用，常用於汽車之傳動軸上，如圖 6 － 34 （a）、（b）所示。引擎輸出的動力，由位置較高的變速箱，經萬向接 頭傳遞到位置較低的後輪軸。 ▲圖 6 － 33 萬向接頭 副軸 （a）萬向接頭之安裝 傳動軸 滑動接頭 變速箱 萬向接頭 後軸總成 （b）