因其滾動體為細長針狀，長度與直徑比值一般為６倍或６ 倍以上。由於接觸面為一直線摩擦阻力較高且無法承受軸向負荷，但卻換來可承受遠高於滾 珠軸承之徑向負荷能力、耐衝擊性與高剛性

 公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。  觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝  6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】

　

 4.1.1　滾珠軸承 4.1 結構與分類 8 四、滾動軸承的結構與特性 4.1.2 止推滾珠軸承 4.1.3 滾針軸承 　　滾針軸承為滾子軸承的一種，因其滾動體為細長針狀，長度與直徑比值一般為６倍或６ 倍以上。由於接觸面為一直線摩擦阻力較高且無法承受軸向負荷，但卻換來可承受遠高於滾 珠軸承之徑向負荷能力、耐衝擊性與高剛性。 　　滾針軸承具備較小的剖面空間比，同時轉動的慣性力也較小，故此類軸承適用於來回往 復式的擺盪運動，或是空間不大的場合，如變速箱與連桿機構等。 　　止推滾珠軸承也稱作推力球軸承，是一種分離型軸承。一般是由兩個或以上的帶溝槽 ( 亦 有不帶溝槽 ) 之止推墊片與若干滾珠組合而成。止推墊片分為上下軸片和座片，中片則由鐵 質或銅質保持架與滾珠組合而成，再與軸片和座片組合成整體。止推滾珠軸承僅能承受軸向 負荷，不適用於高轉速場所。 四、滾動軸承的結構與特性 9 4.2 軸承的密封方式 　　軸承根據其密封方式不同，

鍵所受壓力（N） P：傳動功率（仟瓦，kW） N：每分鐘迴轉數（rpm） c：壓應力（N / mm2 ，MPa） Ac：受壓面積（mm2 ） ：剪應力（N / mm2 ，MPa） As：受剪面積（mm2 ） PS：公式 4 － 2 的 T（扭轉力矩）單位為 N － m 74 解 解 （ ） （ ） 1 一直徑 20mm 之軸，以帶輪傳動，帶輪上用一 5mm  5mm  15mm 之鍵連結 於軸上，IKO軸承設軸受到 15N － m 之扭轉力矩，則該鍵所受之壓應力及剪應力各為若 干 MPa？ 依題意知 D ＝ 20mm W ＝H＝ 5mm L ＝ 15mm T ＝ 15N － m ＝ 15000N － mm 則 c ＝ ＝    ＝ 40（MPa） ＝ ＝    ＝ 20（MPa） 2 一直徑 10cm 之軸，轉速 300rpm 時傳達 31.4 kW 之功率，動力由一軸上有 10cm 長之輪轂傳送出去，若鍵的允許剪應力為 10MPa，試求鍵的寬度？ 依題意知 D＝ 10cm ＝0.1m N ＝ 300rpm P ＝ 31.4kW L ＝ 10cm ＝ 100mm ＝10MPa 由 P ＝   得 F ＝   ＝     ＝20000（N） 又 ＝ ＝  得 W ＝  ＝  ＝20（mm）  一直徑 20cm 之軸，以帶輪傳動，帶輪上用一 2cm  2cm  15cm 長 之方鍵連結於軸上，轉速 300rpm時傳達 47.1kW，則鍵上所受之剪應 力為  4  5  6  8 MPa。  軸與齒輪以平鍵緊固結合在一起，以傳達動力，

　

皮帶傳動方式 皮帶傳動方式主要有下列兩種。  開口皮帶傳動（open belt drives） 如圖 7 － 8 所示，這是一種應用最廣泛的皮帶傳動方式，適用於兩軸平行 的場合，這時兩軸的旋轉方向相同。 A B ▲圖 7 － 8 開口皮帶傳動  交叉皮帶傳動（crossed belt drives） 如圖 7 － 9 所示，也是適用於兩軸平行的場合，但兩軸的旋轉方向相反； 又因皮帶在交叉處發生相互摩擦，IKO軸承皮帶的磨損會比較大為其缺點。 A B ▲圖 7 － 9 交叉皮帶傳動 皮帶輪除了以上兩軸平行的傳動之外，尚有直角迴轉皮帶（quarter － turn belt），如圖 7 － 10（a）所示，兩軸在空間互成垂直但不相交。此種裝置方式 必須依據皮帶裝置定律（law of belting），即皮帶進入帶輪時之皮帶寬度中心 線，必須位於帶輪之寬度中線平面上。故若 A 軸上皮帶之退出點 a，與 B 軸上 皮帶的進入點 b 同在輪的中心面上時，則皮帶在運動中絕不致脫落，但只能按 154 圖上箭頭方向迴轉，若改變其迴轉方向，皮帶必立即脫落，此種傳動，稱為不可 逆傳動（irreversible drives），如圖 7 － 10（b）所示。若增設一導輪（guide pulley）於兩輪之間以引導皮帶的移動，則可將傳動變為可逆傳動（reversible drives），迴轉方向如何皆可適用，如圖 7 － 11 所示。 a A B A a A b B B b X X 立即脫落 A X X 不會脫落 （a） （b）皮帶裝置 ▲圖 7 － 10 不可逆直角迴轉皮帶 導輪 ▲圖 7 － 11 可逆直角迴轉皮帶 155 帶 輪 7 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  在高速運轉下為防止影響精度之情形下，

　

堡形螺帽上開有數條槽孔，可放入開口銷，其裝置目的為 使 用上較美觀 易於拆卸螺帽 防止螺帽鬆脫 減輕螺帽受 力變形。  下列有關墊圈目的之敘述，何者正確？ 阻絕承壓材料與空氣 的接觸，避免生鏽 增加剛性 防止螺帽鬆脫 防止汙 垢，清潔容易。  具有防鬆效果之螺帽為 翼形螺帽 環首螺帽 有槽螺帽 蓋頭螺帽。 63 （ ） （ ）  下列敘述何者為非？ 自攻螺釘能自己產生攻螺紋的作用 墊圈可增加摩擦面減少鬆動 連結材料太軟而不能承受過大 的表面壓力時可用墊圈來增加受力的面積 零件的孔較大而螺 帽接觸太小時應鎖緊螺帽增加鎖緊力。  12 精密定位台輕級平墊圈的註記中， 12 是指墊圈之 外徑 內徑  平均直徑 厚度。 二、填充題  螺旋連接件常用於定位、 、 與連接機件等 用途。  直徑在 6.35mm 以上之螺絲通稱為 。  螺栓，用於鳩尾槽之固定； 螺栓，用於需 吊起機械的場合； 螺栓，用於固定機械於地基上。  無頭而兩端均製有螺紋之桿稱為 。  螺釘，依其形狀及用途之不同可分為帽螺釘、 、 、 及自攻螺釘等五種。  正規級螺栓頭的高度為 D，螺帽厚度為 D，D 為螺栓直徑。  螺栓規格 L － 2N － M8  1.25  50；L 表示 ，2N 表示 ，M 表示 ，8 表示 ，1.25 表示 ，50 表示 。  螺帽常用的確閉鎖緊裝置可分為 、 、 及 等。 64  螺帽，又稱堡形螺帽，具有防鬆的功效。  螺釘，適用於結合薄金屬或硬塑膠材料。 三、問答題  試述螺釘與螺栓有何不同的地方？  固定螺釘有何用途？  何謂自攻螺釘？其應用有哪些？  常用螺帽的種類有哪些？ 